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公开(公告)号：CN115589857A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238843.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司(CN) , 吉林大学(CN) , 中央储备粮榆树直属库有限公司(CN)
Inventor： 李志民 , 关耿志 , 任传禄 , 张亚秋 , 王显复 , 孟庆涛 , 韩峰 , 吴文福 , 孙凤阳 , 刘哲 , 徐岩 , 丰博 , 王紫微 , 周斌 , 陈殿印 , 王利新 , 谢欣儒
Abstract: 本发明公开了一种中心气浮式浅圆仓减分级降破碎装置，包括：接粮斗，其为漏斗状，并且设置在浅圆仓顶部的中心处，接粮斗的大口径端与浅圆仓顶部的进粮口连通；落粮管，其上端与接粮斗的小口径端连通，下端延伸至浅圆仓的底部；落粮管包括内管和外管，内管和外管的两端具有开口；外管固定套设在内管的外侧，使内管和外管之间形成环形通道；内管为网状管；外管上开设有多层出粮口，并且多层出粮口沿外管的轴向间隔设置；分粮器，其为圆锥形，固定设置在接粮斗内；分粮器的尖端朝向进粮口设置，分粮器的底面覆盖在内管上方，并且分粮器的底面直径小于外管的内径；风机，其固定设置在内管中，并且靠近内管的上端设置；其中，风机的出风口朝上设置。
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公开(公告)号：CN109637261B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910041564.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种自动‑人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从自动驾驶场景切换至人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；任务发布模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；反应结果记录模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。采用本发明提供的上述技术方案，能提高驾驶员对交通环境的视觉搜索能力和认知能力，缩短驾驶员反应和找回情景意识的时间，实现驾驶权安全、快速地切换。
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公开(公告)号：CN109859465A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910018284.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统，交通流信息采集模块提取道路交通流参数并上传至交通云平台；交通云平台形成特定区域内的交通流数据集；交通流状态云识别模块依据车辆当前所处路段调取交通流数据集并通过模糊C-均值聚类算法实现对当前交通流状态的辨识，将识别状态发送至车辆纵向参数模糊决策模块；模糊控制模块以当前交通流状态和交通流状态变化量为控制输入，通过模糊规则集决策出当前交通流状态下的期望车间时距；车辆纵向控制模块以模糊控制器输出的期望车间时距输入决策层，决策出车辆适应当前交通流状态的期望纵向加速度，继而通过控制层实现相应的驱动与制动控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859465B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910018284.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统，交通流信息采集模块提取道路交通流参数并上传至交通云平台；交通云平台形成特定区域内的交通流数据集；交通流状态云识别模块依据车辆当前所处路段调取交通流数据集并通过模糊C‑均值聚类算法实现对当前交通流状态的辨识，将识别状态发送至车辆纵向参数模糊决策模块；模糊控制模块以当前交通流状态和交通流状态变化量为控制输入，通过模糊规则集决策出当前交通流状态下的期望车间时距；车辆纵向控制模块以模糊控制器输出的期望车间时距输入决策层，决策出车辆适应当前交通流状态的期望纵向加速度，继而通过控制层实现相应的驱动与制动控制策略。
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公开(公告)号：CN109637261A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910041564.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种自动‑人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从自动驾驶场景切换至人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；任务发布模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；反应结果记录模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。采用本发明提供的上述技术方案，能提高驾驶员对交通环境的视觉搜索能力和认知能力，缩短驾驶员反应和找回情景意识的时间，实现驾驶权安全、快速地切换。
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公开(公告)号：CN113303107A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110563256.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓内环流均温通风系统及控制方法，所述通风系统包括：多组通风地槽，其间隔铺设在粮仓底部；其中，每组所述通风地槽包括：多个通风地槽和汇风管；所述多个通风地槽在所述粮仓底部均匀间隔设置；所述汇风管与所述多个通风地槽同时连通；多个分流通风管，所述分流通风管的出风端与相邻的两个所述汇风管同时连通；多个第一风机，其设置在所述粮仓外侧，所述第一风机的出风口与所述分流通风管的进风端连通；多个第二风机，其与所述汇风管一一对应设置，所述第二风机设置于粮仓内的粮面上方；多个竖直通风管，其与所述第二风机一一对应设置；所述竖直通风管的一端与所述第二风机的进风口连通，另一端与所述汇风管连通。
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公开(公告)号：CN113303107B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110563256.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓内环流均温通风系统及控制方法，所述通风系统包括：多组通风地槽，其间隔铺设在粮仓底部；其中，每组所述通风地槽包括：多个通风地槽和汇风管；所述多个通风地槽在所述粮仓底部均匀间隔设置；所述汇风管与所述多个通风地槽同时连通；多个分流通风管，所述分流通风管的出风端与相邻的两个所述汇风管同时连通；多个第一风机，其设置在所述粮仓外侧，所述第一风机的出风口与所述分流通风管的进风端连通；多个第二风机，其与所述汇风管一一对应设置，所述第二风机设置于粮仓内的粮面上方；多个竖直通风管，其与所述第二风机一一对应设置；所述竖直通风管的一端与所述第二风机的进风口连通，另一端与所述汇风管连通。
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公开(公告)号：CN218514837U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222667762.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司 , 吉林大学 , 中央储备粮榆树直属库有限公司
Inventor： 李志民 , 关耿志 , 任传禄 , 张亚秋 , 王显复 , 孟庆涛 , 韩峰 , 吴文福 , 孙凤阳 , 刘哲 , 徐岩 , 丰博 , 王紫微 , 周斌 , 陈殿印 , 王利新 , 谢欣儒
Abstract: 本实用新型公开了一种中心气浮式浅圆仓减分级降破碎装置，包括：接粮斗，其为漏斗状，并且设置在浅圆仓顶部的中心处，接粮斗的大口径端与浅圆仓顶部的进粮口连通；落粮管，其上端与接粮斗的小口径端连通，下端延伸至浅圆仓的底部；落粮管包括内管和外管，内管和外管的两端具有开口；外管固定套设在内管的外侧，使内管和外管之间形成环形通道；内管为网状管；外管上开设有多层出粮口，并且多层出粮口沿外管的轴向间隔设置；分粮器，其为圆锥形，固定设置在接粮斗内；分粮器的尖端朝向进粮口设置，分粮器的底面覆盖在内管上方，并且分粮器的底面直径小于外管的内径；风机，其固定设置在内管中，并且靠近内管的上端设置；风机的出风口朝上设置。
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