公开(公告)号：CN207491221U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201720940306.4

申请日：2017-07-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周千寓 ,  孙庚 ,  邹德怀 ,  张甬 ,  张雨霖 ,  陈瑀璇 ,  刘衍珩

IPC: H04W84/18 ,  H04W88/02 ,  H04B7/06

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于协作波束成形的无线传感器节点。其设计目的是使该节点适用于基于无线传感器网络的协作波束成形技术，进而克服传统无线传感器网络的通信时延较高、功率受限及多跳通信路由开销较大的问题。所述无线传感器节点，包括处理器模块、传感器模块、无线通信模块、电源系统和接口模块。所述电源系统用以给整个无线传感器节点进行供电；所述无线通信模块，包括振荡器、移相器和放大器等子模块，用以发送信号、同步相位及接收目标节点的反馈信号，使各个协作节点可以协作通信，从而使其适用于分布式协作波束成形；所述传感器模块包括各类的传感器及A/D转换器；所述数据存储模块用于存储通信模块接收的或处理器模块处理后的各种数据。

公开(公告)号：CN206633027U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720397876.3

申请日：2017-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。多媒体板通过舵机与底盘连接，多媒体板扣在底盘相对应凹槽中，多媒体板的背面向设置激光雷达，底盘的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器，底盘内部的吸尘风机通过通风口换气，集尘盒中设有滤网；多媒体板的正面安装有摄像头、显示屏、扬声器，底盘侧面设有格栅，内部装有气体检测传感器。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。功能丰富且体型小巧，操作简便，娱乐性强。可以根据不同功能模式调节工作姿态，充分完成扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能。实用性强。