公开(公告)号：CN115412839A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210830551.5

申请日：2022-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张天瑜 ,  薛松峰 ,  王成虎 ,  高桂云 ,  刘一民 ,  周昊 ,  吕沛桐 ,  邵彦斌

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明属于基站标定领域，为一种基于融合TOF和AOA方法的基站标定方法，选择一个基站作为原点基站建立坐标系；以原点基站为原点按照逆时针或顺时针方向，找到第一个临近的基站A，测量原点基站与基站A的距离rn，并计算基站A的空间坐标，以方位角来区分要确定基站A的方位，测量原点基站与基站A临近的一个基站B的距离rn，以及方位角和俯仰角，将基站A和基站B投影到原点基站的xoy平面上，建立球面方程，通过求解球面方程得出基站B的两组空间坐标解，使用基站B方位角来确定最终解。本发明标定方法提高了基站的x，y坐标精度。并通过三个基站的距离测量，相互约束，提高了标定的精度。