公开(公告)号：CN115903742B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202211483895.X

申请日：2022-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  叶枫

IPC: G05B23/02 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的智能车辆系统故障分类方法，包括如下步骤：判断智能车辆系统内是否存在故障；如果不存在故障，按照系统设计的功能正常运行，将系统评价为“正常运行”；如果不能保证安全则将系统评价为“故障不安全”系统；如果不能提供功能则将系统评价为“故障安全”，通过驾驶员驾驶权转交决策来将驾驶权转交给驾驶员，成功后则将系统评为“故障转交”；如果不能保证可用性能大于等于标称性能，但仍能提供功能，此时系统被评为“故障降级”反之则为“故障操作”。所述方法能够将故障系统归类，有利于后续的开发，提高开发效率，同时根据归类不同，有利于后续故障解决开发的标准化。

公开(公告)号：CN115903742A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211483895.X

申请日：2022-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  叶枫

IPC: G05B23/02 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的智能车辆系统故障分类方法，包括如下步骤：判断智能车辆系统内是否存在故障；如果不存在故障，按照系统设计的功能正常运行，将系统评价为“正常运行”；如果不能保证安全则将系统评价为“故障不安全”系统；如果不能提供功能则将系统评价为“故障安全”，通过驾驶员驾驶权转交决策来将驾驶权转交给驾驶员，成功后则将系统评为“故障转交”；如果不能保证可用性能大于等于标称性能，但仍能提供功能，此时系统被评为“故障降级”反之则为“故障操作”。所述方法能够将故障系统归类，有利于后续的开发，提高开发效率，同时根据归类不同，有利于后续故障解决开发的标准化。

公开(公告)号：CN116552481A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310744243.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  叶枫

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的智能车辆的线控制动系统设计方法，包括如下步骤：初步定义；基本设定；功能定义；危害分析及原因分析；安全需求及线控制动系统结构设计：综合不安全控制行为的原因分析，保证设计的线控制动系统运行稳定应对ECU、电机、传感器增加监控机制，保证其稳定运行，ECU在计算过载时会出现发热情况，需对其增加温度监测器，为保证电机的运行稳定，需要保证其稳定的供电，应增设电压稳定器，最终完成智能车辆线控制动系统的设计。所述方法既可以在系统开发阶段找到可能会引起整车危害的原因，降低后续开发成本，也会提高系统的安全性。