-
公开(公告)号：CN113722835B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111073530.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题，提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。
-
公开(公告)号：CN110610225A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910800992.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于kriging代理模型加点策略的多目标粒子群优化算法，包括步骤1：获得初始样本点处的目标函数和约束函数；步骤2：基于Kriging模型构建多目标粒子群适应度函数，获取目标函数和约束函数的预测值的误差函数和复杂程度函数；步骤3：初始化粒子的位置和速度；步骤4：对所有粒子的位置和速度进行更新；进行支配关系比较获取非劣质解储备解集；步骤5：在维护后的所述非劣质解储备解集中，获取每个非劣质解的置信度评估函数：升序排序后提取前30％构成近似Pareto前沿解集；步骤6：获取近似Pareto前沿解集中每个粒子的EIMe值；选择EIMe值最小的粒子加入原样本点中；步骤7：将新的样本点集作为初始样本点，循环直至满足迭代次数。
-
公开(公告)号：CN108382337A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810029196.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有两级结构的汽车吸能盒，包括：前安装板；一级结构，其一端连接所述前安装板，二级结构，其一端固定安装在所述中间稳定板上，包括：二级外筒；二级内筒，其套设在所述一级外筒内部；二级弹簧，其设置在所述一级外筒内，并套射在所述一级内筒外侧；后安装板，其连接所述二级结构的另一端，还提供了一种两级结构汽车吸能盒的吸能分配方法，通过调节刚度比例，实现两级结构的吸能分配。
-
公开(公告)号：CN113722835A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111073530.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题，提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。
-
公开(公告)号：CN113642114A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111073571.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364840A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011430507.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整体端到端非稳态虹膜认知识别的身份确认方法，方法为：步骤一、采集虹膜灰度图像2000张；步骤二、设定该名模板测试人员的眼睛图像特征；步骤三、设定该名模板测试人员的虹膜质量特征；步骤四、转化模板虹膜归一图像；步骤五、设定32位模板特征；步骤六、重复步骤一到步骤五；步骤七、采集虹膜灰度图像1张；步骤八、提取眼睛图像信息；步骤九、提取虹膜质量信息；步骤十、提取模板虹膜特征信息；步骤十一、测试虹膜归一图像；步骤十二、测试虹膜特征信息；步骤十三、提取的模板测试人员的模板特征的匹配值；有益效果：提高了方案的整体性，提高数据特征表达与识别的契合度，提高识别的准确性以及数据的可用性。
-
公开(公告)号：CN113642114B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111073571.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。
-
公开(公告)号：CN108382337B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810029196.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有具有两级结构的汽车吸能盒，包括：前安装板；一级结构，其一端连接所述前安装板，二级结构，其一端固定安装在所述中间稳定板上，包括：二级外筒；二级内筒，其套设在所述一级外筒内部；二级弹簧，其设置在所述一级外筒内，并套射在所述一级内筒外侧；后安装板，其连接所述二级结构的另一端，还提供了一种两级结构汽车吸能盒的吸能分配方法，通过调节刚度比例，实现两级结构的吸能分配。
-
公开(公告)号：CN112488486A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011338049.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于零和博弈的多准则决策方法，包括如下步骤：步骤一、根据多目标优化问题，确定优化后的Pareto解集以及n个目标函数；步骤二、确定所述目标函数的最优解；步骤三、构建零和博弈模型并将其转化为线性规划问题，计算得到第一参与者的混合策略；步骤四、根据第一参与者的混合策略确定所对应的目标函数，将所述目标函数在坐标系内映射到所述优化后的Pareto解集得到最佳多准则决策。本发明求解速度快、精度高。
-
公开(公告)号：CN110110480A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422213.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑铺层相容性的碳纤维保险杠防撞梁结构优化设计方法，该方法对多个连续相邻的铺层厚度同时进行铺层顺序优化，确定每个铺层厚度下的最优铺层顺序；其中，相邻厚度下的铺层顺序只有一组对称铺层角度不同。将防撞梁的铺层区域分别按照不同的铺层厚度及最优铺层顺序进行铺层；确定防撞梁不同铺层区域的最优铺层厚度；其中，不同区域的铺层角度多数保持一致，即保证相邻区域复合材料铺层的连续性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.019 seconds)
