公开(公告)号：CN119373831A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411487217.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 裴永臣 ,  刘雨荷 ,  袁旺旺 ,  张永奇

IPC: F16F15/00 ,  G05D3/10 ,  F03G7/06

Abstract: 一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构主要是由榫状板块组成，榫状板块的两端首尾榫接成整体板块结构，板块间通过万向节连接，允许板块间相对转动，保持中心点位置不变，实现二维结构在两个自由度方向上的平滑弯曲运动。结构中的榫状板块通过万向节连接轴相连，将记忆合金丝作为结构中的拉索，记忆合金丝通电后可改变长度和刚度，从而控制结构刚度的变化。该结构可以通过榫接的结合方式向四周进行树状拓扑，以适应不同工程实际需求。该形状和刚度可控结构具有原理明确、组装方便、控制精确、单元构块通用性强等优点。

公开(公告)号：CN115949561A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211645080.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 裴永臣 ,  刘雨荷

IPC: F03G7/06

Abstract: 一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构主要由多个球齿轮块组成，球齿轮块拼接成一个二维结构，球齿轮块间接触的部分为相互啮合的球齿轮，使得二维板块式形状发生变化时球齿轮块间不会发生相对滑动，使弯曲运动平顺进行；通过对记忆合金丝通电，使单根丝的长度和刚度发生变化，进而使板块式结构可以在二维空间内发生不同方向、不同程度的弯曲变形、扭转变形，或改变板块式结构在二维平面内及与平面相垂直的方向上的刚度；球齿轮块为可拓扑结构，可在二维空间内向四周任意拓扑；该形状和刚度可控结构具有原理明确、成本低廉、组装方便的优点，且在实际应用中可根据工作要求适配其刚度。