公开(公告)号：CN113721592A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111032376.7

申请日：2021-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周桓宇 ,  王鹏宇 ,  张英豪 ,  陈佳祺 ,  孙守坤 ,  刘洪宇 ,  王文

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置及方法，包括一个安装在被测车辆上的传感器、一个安装在被测车辆上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的处理器以及用于测试假车与被测车辆通讯的4G通讯模块，所述测试假车由一个移动载物平台和安装在其上的假车模型构成，所述移动载物平台具有转向、制动等功能，由直流电机驱动行驶，所述假车模型具有实车大小，用来模拟实车行驶的场景，其结构合理，能够提升自动驾驶汽车干扰测试的准确性，在节省人力的情况下准确实现对于自动驾驶车辆的干扰测试，提高自动驾驶测试的自动化水平。

公开(公告)号：CN215573791U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122103054.9

申请日：2021-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周桓宇 ,  王鹏宇 ,  张英豪 ,  陈佳祺 ,  孙守坤 ,  刘洪宇 ,  王文

IPC: G01M17/007 ,  H02H7/08

Abstract: 本实用新型涉及机电技术领域，具体是一种移动测试小车及其驱动电机防堵转保护装置，所述驱动电机防堵转保护装置包括：传感模块，其包括分别设置在移动测试小车的车架各边的距离传感器，且各距离传感器位于同一水平面内，用于测量车架各边与移动测试小车行驶路面的相对距离；处理器，与各所述距离传感器连接，所述处理器可接收所述距离传感器的测量数据，并根据测量数据判断车架状态，输出控制信号控制移动测试小车的电机启动或停止；本实施例处理器根据传感模块的测量数据，能够有效地实现在移动测试小车被倾轧时控制电机停转，从而避免电机堵转情况的发生，实现对于电机的保护；也能避免某些特征情况对测量数据的影响。