公开(公告)号：CN120056996A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510505272.5

申请日：2025-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  刘景 ,  赵选铭 ,  董佳豪 ,  高振海 ,  王鑫煜 ,  王佳琦

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明适用于辅助漂移控制技术领域，提供一种考虑扭矩矢量控制的辅助漂移控制方法，包括以下步骤：识别到驾驶员进入漂移的意图后，辅助漂移控制器开始工作维持漂移，求出处于漂移平衡态下的横摆角速度、后轴滑移率，通过附加横摆力矩和后轴附加驱动力矩跟踪处于漂移平衡态的横摆角速度和后轴滑移率并将其分配到后轴左右轮上，同时以驾驶员踩油门形成的驱动力矩为前馈，以辅助驾驶员维持漂移；当识别到驾驶员退出漂移意图后，即认为退出漂移。本发明在不改变驾驶员输入的前提下，支持驾驶员完成一些高阶漂移动作，且让其充分体验到漂移的乐趣和车辆的操控特性。同时，使车辆起漂后更容易维持在漂移平衡态，进一步降低了驾驶员学习漂移的时间成本。