一种智能转向稳定性控制方法

    公开(公告)号:CN118457561B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410917139.6

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能转向稳定性控制方法,针对装备线控转向系统的智能车辆;方法包括信息设定及存储、数据采集、稳定性控制模式决策和力矩反馈模式决策等步骤;本发明综合考虑驾驶员、车辆和道路三方面因素的影响,设置三种涉及角度和力矩控制的不同的稳定性控制模式,有助于预防车辆失稳情况的发生,提高车辆的行车安全;并且充分考虑驾驶员的不同方向盘手感需求,为驾驶员提供三种不同的个性化力矩反馈模式,优化车辆极限工况操控感,有效解决线控转向系统稳定性控制问题,让驾驶员更加安全和放心地驾驶车辆。

    一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统

    公开(公告)号:CN118457718A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410917108.0

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统,属于汽车转向系统领域,包括数据采集和处理模块,用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息;动态传动比自适应控制模块,通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能;微分博弈转向控制模块,利用微分博弈论原理优化转向控制;主动避障控制模块,实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞;驾驶员状态监测模块,通过生物识别技术监测驾驶员状态,对驾驶员状态进行评分,在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比,使驾驶更加平稳、舒适,通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息,能够自动调整转向控制策略,提高车辆的智能化水平。

    一种纵轴流揉搓式高含水率玉米脱粒装置

    公开(公告)号:CN110741815A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911211700.4

    申请日:2019-12-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种纵轴流揉搓式高含水率玉米脱粒装置,包括:机架;脱粒滚筒,其可旋转支撑在所述机架上;凹板滚筒,其可旋转支撑在所述机架上,并同轴套设在所述脱粒滚筒上;动力输入单元,其连接动力装置,并能够接收所述动力装置传递的旋转动力;第一动力输出单元,其连接所述脱粒滚筒,能够随所述动力输入单元转动,进而驱动所述脱粒滚筒转动;第二动力输出单元,其连接所述凹板滚筒,能够随所述动力输入单元转动,能够驱动所述凹板滚筒转动;其中,所述脱粒滚筒和所述凹板滚筒的转动方向相反,本发明通过脱粒滚筒和凹板滚筒的反向转动,实现对谷物的揉搓作用,提高了脱离机械对玉米含水率的适应性。

    一种前置式秸秆粉碎回收装置

    公开(公告)号:CN110278759A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910679503.9

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆粉碎回收装置,包括:粉碎回收壳体,其包括一对侧板和横梁,所述侧板间隔相对设置,所述横梁两端分别固定在所述侧板上;甩刀轴,其可转动地支撑在所述侧板之间;多个甩刀,其均匀设置在所述甩刀轴的外圆周面上;定刀,其设置在所述粉碎回收壳体内;横轴,其平行于所述甩刀轴,可转动地支撑在所述侧板之间;多个弹性齿,其间隔设置在所述横轴上,且沿所述甩刀轴底部延伸至所述甩刀轴的外侧;螺旋绞龙轴,其可转动地支撑在所述侧板之间;风机,其设置在所述螺旋绞龙轴一侧;驱动机构,其同时驱动所述甩刀轴和所述螺旋绞龙轴转动;工作时,秸秆依次经过所述弹性齿、所述甩刀、所述定刀和所述螺旋绞龙轴。

    氧化石墨烯/聚降冰片烯复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN105061697A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510374513.3

    申请日:2015-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种氧化石墨烯/聚降冰片烯复合材料及其制备方法,属于氧化石墨烯基复合材料技术领域。其步骤为在氧化石墨烯的无水有机溶剂分散液中加入5-降冰片烯-2-甲酰氯及三乙胺,0~30℃搅拌24~50h形成降冰片烯修饰的氧化石墨烯;在降冰片烯修饰的氧化石墨烯的无水有机溶剂分散液中加入格拉布催化剂,在20~30℃下反应10~30min,形成格拉布催化剂修饰的氧化石墨烯;格拉布催化剂修饰的氧化石墨烯的无水有机溶剂分散液中加入降冰片烯单体,在20~40℃下反应10min~2h形成氧化石墨烯/聚降冰片烯复合材料。本发明制备的氧化石墨烯/聚降冰片烯复合材料改善了氧化石墨烯的表面性能。

    一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统

    公开(公告)号:CN118457718B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410917108.0

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统,属于汽车转向系统领域,包括数据采集和处理模块,用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息;动态传动比自适应控制模块,通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能;微分博弈转向控制模块,利用微分博弈论原理优化转向控制;主动避障控制模块,实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞;驾驶员状态监测模块,通过生物识别技术监测驾驶员状态,对驾驶员状态进行评分,在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比,使驾驶更加平稳、舒适,通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息,能够自动调整转向控制策略,提高车辆的智能化水平。

    一种智能转向稳定性控制方法

    公开(公告)号:CN118457561A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410917139.6

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能转向稳定性控制方法,针对装备线控转向系统的智能车辆;方法包括信息设定及存储、数据采集、稳定性控制模式决策和力矩反馈模式决策等步骤;本发明综合考虑驾驶员、车辆和道路三方面因素的影响,设置三种涉及角度和力矩控制的不同的稳定性控制模式,有助于预防车辆失稳情况的发生,提高车辆的行车安全;并且充分考虑驾驶员的不同方向盘手感需求,为驾驶员提供三种不同的个性化力矩反馈模式,优化车辆极限工况操控感,有效解决线控转向系统稳定性控制问题,让驾驶员更加安全和放心地驾驶车辆。

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