基于车载摄像机的盲区车辆检测方法

    公开(公告)号:CN103942532B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410093762.0

    申请日:2014-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明方法涉及一种基于车载相机的在行车环境下对驾驶盲区中的车辆检测的一种方法,在车辆较为密集,天气情况不佳的情况下,也可获得令人满意的精确程度;本方法可广泛应用于对行车环境下盲区中车辆的检测问题,对图片的类似分析问题,如:驾驶盲区中车辆的检测等;同时本方法对环境和设备的要求很低,拓宽了应用的场合。

    基于博弈论的大规模人群疏散最优逃生路线生成方法

    公开(公告)号:CN103279800B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310008210.0

    申请日:2013-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明是为了在发生灾害时,模拟大规模人群疏散的过程中,计算出最优的疏散策略,并在此基础对整个疏散过程中出现的拥挤现象,各个疏散路径的人群密度态势,关键路径人流情况进行分析统计,实现对人群疏散的最优策略的生成。本发明提供一种基于博弈论的大规模人群疏散路径的优化方法,根据灾害辐射区域范围,相距安全出口距离,逃生路径中包括的安全措施个数,拥挤程度因素进行定量风险分析,定量风险分析采用蒙特卡洛模型,将评估的风险结果作为路径博弈的收益函数的输入参数,通过博弈论决定疏散路径的抉择,形成最优的疏散方案。

    单副图像测量前景高度的新方法

    公开(公告)号:CN102012213B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010267518.3

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李文辉 齐刚 傅博

    Abstract: 本发明公开了一种利用单摄像头传回的图片,自动测量前景物体高度的新方法。此方法采用数字图像处理技术,在计算前景高度的过程中,首先通过标定,取得图像平面和世界坐标系之间像素点的映射关系,即计算出:单应矩阵HgMatix,竖直方向的消影点mv,横向的消影点mx,纵向的消影点my,进而计算出世界坐标系和图像平面坐标系之间的投影矩阵ProMatix;然后,取得前景区域的高点highnod和低点lownod,再计算绝对高点truehigh及高点highnod在地平面上的投影点即绝对低点truelow;最后计算出绝对高点truehigh的Z值和lownod与truelow所对应的时间坐标点之间的距离值,通过勾股定理,就可取得前景物体高度的较精确的估计值。此方法解决了倾斜前景物体的高度测量问题,提高前景物体高度估计测量的精确度;又由于本方法采用的是单摄像头的测量方法,降低了实际应用时的成本。

    基于分层轮廓的LIDAR数据城市快速重建方法

    公开(公告)号:CN103093497A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310006074.1

    申请日:2013-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于分层轮廓的LIDAR数据城市快速重建方法;本方法根据国内机载LIDAR数据自身的特点设计,在数据存在点云密度低、点云缺失、点云噪声大、无回波、非正射、航拍图像与点云不匹配的情况下,仍然可以得到高效的效果;本方法可以广泛处理我国目前机载LIDAR数据,采集部分的LIDAR数据可以通过机载三维激光LIDAR获得,采集部分的航拍正射影像可以通过机载高分辨率数码相机获得,处理平台与显示部分可以通过普通PC机完成功能;本方法在数据量大、数据不准确的情况下仍可以快速处理并获得令人接受的效果,应用前景广泛。

    基于车载摄像机的盲区车辆检测方法

    公开(公告)号:CN103942532A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410093762.0

    申请日:2014-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明方法涉及一种基于车载相机的在行车环境下对驾驶盲区中的车辆检测的一种方法,在车辆较为密集,天气情况不佳的情况下,也可获得令人满意的精确程度;本方法可广泛应用于对行车环境下盲区中车辆的检测问题,对图片的类似分析问题,如:驾驶盲区中车辆的检测等;同时本方法对环境和设备的要求很低,拓宽了应用的场合。

    基于博弈论的大规模人群疏散最优逃生路线生成方法

    公开(公告)号:CN103279800A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310008210.0

    申请日:2013-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明是为了在发生灾害时,模拟大规模人群疏散的过程中,计算出最优的疏散策略,并在此基础对整个疏散过程中出现的拥挤现象,各个疏散路径的人群密度态势,关键路径人流情况进行分析统计,实现对人群疏散的最优策略的生成。本发明提供一种基于博弈论的大规模人群疏散路径的优化方法,根据灾害辐射区域范围,相距安全出口距离,逃生路径中包括的安全措施个数,拥挤程度因素进行定量风险分析,定量风险分析采用蒙特卡洛模型,将评估的风险结果作为路径博弈的收益函数的输入参数,通过博弈论决定疏散路径的抉择,形成最优的疏散方案。

    视频图像测量风速方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102023231A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010267536.1

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李文辉 齐刚 傅博

    Abstract: 本发明方法涉及一种通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频,自动测量出场景中风速的新方法,可适用于光照良好的自然条件下风速测量,如:草场等。随着计算软硬件的发展,利用计算机视觉方法对场景状态进行测量已发展成为计算机视觉中的一个重要课题,计算机视觉测量已引起越来越多的学者兴趣和关注。本文就利用计算机视觉方法测量风速一种新方法的尝试。本发明的目的是为了通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频,自动测量出场景中风速。扩展了计算机视觉测量的应用范围。本发明公开了一种利用通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频,自动测量出场景中风速的新方法。

    基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法

    公开(公告)号:CN103077398B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310005379.0

    申请日:2013-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明方法涉及一种基于嵌入式平台的在自然环境下对家畜群体中个体的数目检测的一种方法,在家畜群体较为集中,相互遮挡十分严重的情况下,也可获得令人满意的精确程度;本方法可广泛应用于对自然环境下家畜群体数量的估计问题,对监控视频中家畜、人、物品的统计问题,如:大范围放牧中牛羊数目的实时监测等;同时本方法可以在嵌入式平台上运行,可以方便的与终端设备结合,对环境和设备的要求很低,拓宽了应用的场合。

    基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法

    公开(公告)号:CN103077398A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310005379.0

    申请日:2013-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明方法涉及一种基于嵌入式平台的在自然环境下对家畜群体中个体的数目检测的一种方法,在家畜群体较为集中,相互遮挡十分严重的情况下,也可获得令人满意的精确程度;本方法可广泛应用于对自然环境下家畜群体数量的估计问题,对监控视频中家畜、人、物品的统计问题,如:大范围放牧中牛羊数目的实时监测等;同时本方法可以在嵌入式平台上运行,可以方便的与终端设备结合,对环境和设备的要求很低,拓宽了应用的场合。

    单副图像测量前景高度的方法

    公开(公告)号:CN102012213A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010267518.3

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李文辉 齐刚 傅博

    Abstract: 本发明公开了一种利用单摄像头传回的图片,自动测量前景物体高度的新方法。此方法采用数字图像处理技术,在计算前景高度的过程中,首先通过标定,取得图像平面和世界坐标系之间像素点的映射关系,即计算出:单应矩阵HgMatix,竖直方向的消影点mv,横向的消影点mx,纵向的消影点my,进而计算出世界坐标系和图像平面坐标系之间的投影矩阵ProMatix;然后,取得前景区域的高点highnod和低点lownod,再计算绝对高点truehigh及高点highnod在地平面上的投影点即绝对低点truelow;最后计算出绝对高点truehigh的Z值和lownod与truelow所对应的时间坐标点之间的距离值,通过勾股定理,就可取得前景物体高度的较精确的估计值。此方法解决了倾斜前景物体的高度测量问题,提高前景物体高度估计测量的精确度;又由于本方法采用的是单摄像头的测量方法,降低了实际应用时的成本。

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