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公开(公告)号：CN103077398B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310005379.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明方法涉及一种基于嵌入式平台的在自然环境下对家畜群体中个体的数目检测的一种方法，在家畜群体较为集中，相互遮挡十分严重的情况下，也可获得令人满意的精确程度；本方法可广泛应用于对自然环境下家畜群体数量的估计问题，对监控视频中家畜、人、物品的统计问题，如：大范围放牧中牛羊数目的实时监测等；同时本方法可以在嵌入式平台上运行，可以方便的与终端设备结合，对环境和设备的要求很低，拓宽了应用的场合。
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公开(公告)号：CN103077398A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310005379.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明方法涉及一种基于嵌入式平台的在自然环境下对家畜群体中个体的数目检测的一种方法，在家畜群体较为集中，相互遮挡十分严重的情况下，也可获得令人满意的精确程度；本方法可广泛应用于对自然环境下家畜群体数量的估计问题，对监控视频中家畜、人、物品的统计问题，如：大范围放牧中牛羊数目的实时监测等；同时本方法可以在嵌入式平台上运行，可以方便的与终端设备结合，对环境和设备的要求很低，拓宽了应用的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116433737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310466475.9
申请日：2023-04-26
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达点云与图像配准的方法，所述方法包括：获取同一时空下的车载激光雷达采集的点云数据和相机采集的图像数据；根据点云数据，得到棋盘格边界三维点云特征；根据图像数据，得到棋盘格边界二维特征；根据棋盘格边界三维点云特征和棋盘格边界二维特征进行配准，得到外部校准矩阵；根据外部校准矩阵，进行点云配准。本发明能够自动化地将激光雷达和相机测得的不同维度的数据进行多种算法的减小误差处理，并借助棋盘格实现高精度的配准。
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公开(公告)号：CN116628953A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310505269.4
申请日：2023-05-06
IPC: G06F30/20 , G01S7/497 , G01S17/931 , G06F17/18 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种虚拟点云的模拟方法，所述方法包括：获取激光雷达的激光光束扫描体积及观测区域体积，根据所述激光光束扫描体积和所述观测区域体积计算雨滴粒子出现在激光雷达可扫描范围内的第一概率值；根据预设雨滴分布函数随机生成雨滴粒子，计算随机生成的雨滴粒子中成为噪点的第二概率值；当进行仿真模拟时，获取激光雷达扫描到的雨滴粒子总个数，根据所述雨滴粒子总个数、所述第一概率值和所述第二概率值得到雨滴噪点个数；根据所述雨滴噪点个数生成雨滴噪点对应的虚拟点云。本发明通过将雨滴噪点模型与仿真数据结合，实现了对雨滴噪点更真实、更精确的尺寸分布模拟以及空间分布模拟。
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公开(公告)号：CN116738674A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310505036.4
申请日：2023-05-06
Abstract: 本发明公开了一种基于大气衰减的激光雷达点云数据增强方法及系统，所述方法包括：获取地区环境，并根据所述地区环境信息确定大气传输系数，所述大气传输系数用于反映大气环境中的气溶胶颗粒物引起的信号衰减；获取地区大气分子信息，并根据所述大气分子信息确定大气分子衰减系数，所述大气分子衰减系数用于反映大气环境中的大气分子引起的辐射能量损失；根据所述大气传输系数与所述大气分子衰减系数确定大气衰减系数，所述大气衰减系数用于反映大气环境中气溶胶颗粒物与大气分子共同作用引起的信号衰减；根据所述大气衰减系数确定激光雷达探测数据。本发明通过考虑大气衰减实现激光雷达仿真数据真实性的增强，进而提高仿真结果的准确度。
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