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公开(公告)号：CN106023608B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610403793.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间。本发明避免了由于周期过短造成拥堵路段车辆频繁启停，同时提高了拥堵路段的通行能力，降低了拥堵路段的停车率，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106023608A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610403793.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间。本发明避免了由于周期过短造成拥堵路段车辆频繁启停，同时提高了拥堵路段的通行能力，降低了拥堵路段的停车率，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116104386B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211712573.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学 , 同昇(烟台)汽车科技有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/42 , E05F15/43 , E05D15/10 , E05C17/60 , H02P6/22 , H02P6/30 , B60J5/04 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种电动侧摆式车门及其控制方法，包括：车门外板；驱动电机，固定在汽车C柱内；减速机构，用于对驱动电机输入转矩进行减速增扭；传动机构，用于将减速机构输入的动力传递至所述车门外板，带动车门外板开启或关闭；障碍物探测装置，用于探测车门外板外侧的障碍物；控制装置，在接收到车门开启或关闭指令后，控制所述驱动电机启动；根据所述障碍物探测器的检测信号判断是否启动防碰程序；根据防夹条、所述驱动电机发出的检测信号判断是否启动防夹程序。本发明采用侧摆开启车门方式，且具有防夹、防碰保护，适用于SUV等多功能车辆，能够有效解决传统折页式车门在狭小空间开启的应用局限和电动滑门需要较长车身设计的硬性需求问题。
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公开(公告)号：CN116104386A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211712573.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学 , 同昇(烟台)汽车科技有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/42 , E05F15/43 , E05D15/10 , E05C17/60 , H02P6/22 , H02P6/30 , B60J5/04 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种电动侧摆式车门及其控制方法，包括：车门外板；驱动电机，固定在汽车C柱内；减速机构，用于对驱动电机输入转矩进行减速增扭；传动机构，用于将减速机构输入的动力传递至所述车门外板，带动车门外板开启或关闭；障碍物探测装置，用于探测车门外板外侧的障碍物；控制装置，在接收到车门开启或关闭指令后，控制所述驱动电机启动；根据所述障碍物探测器的检测信号判断是否启动防碰程序；根据防夹条、所述驱动电机发出的检测信号判断是否启动防夹程序。本发明采用侧摆开启车门方式，且具有防夹、防碰保护，适用于SUV等多功能车辆，能够有效解决传统折页式车门在狭小空间开启的应用局限和电动滑门需要较长车身设计的硬性需求问题。
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