公开(公告)号：CN106301688A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610770800.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  吕思潼 ,  田洪亮 ,  刘桂歧 ,  付钰

IPC: H04L1/00 ,  H04L25/03

Abstract: 一种prach抗干扰技术中支持小区间联合检测的方法，若本小区A先于邻小区B检测到干扰并触发prach抗干扰流程，则本小区A需从频域干扰和邻小区B的PRACH频域位置之外的频域位置选择可用的PRACH位置；若本小区A后于邻小区B检测到干扰并触发prach抗干扰流程，则本小区A需从频域干扰和更新后的邻小区B的PRACH频域位置之外的频域位置选择可用的PRACH位置；若两小区同时检测到干扰并触发抗干扰流程，各自将当前PRACH的频域位置制为无效，并通知给对方，其中一方先进行调整，选择后将新的PRACH频域位置告知对方，对方结合当前的干扰位置选择新的PRACH频域位置，有效解决由于抗干扰功能生效后导致Prach位置不可控而造成相邻小区Prach资源重叠的问题，具有效率高、准确性高的特点。

公开(公告)号：CN105022055A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510400541.8

申请日：2015-07-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  方省 ,  付钰 ,  王雪 ,  孙大洋 ,  董颖 ,  厉茜

IPC: G01S11/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01S11/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/206

Abstract: 本发明提供了一种IMU室内定位方法，包括：步数检测：通过加速度传感器获取Z轴方向的加速度数据，利用步数检测算法计算行走步数；自适应步长估计：根据沿着行走方向的相关数据，结合自适应步长估计算法得出用户行走一步的距离，所述数据包括加速度和步频；航向估计：通过方向传感器和陀螺仪计算得出用户的行走方向；室内定位：基于几何中心的部分重采样粒子滤波算法对用户进行室内定位。本发明计算得到的步数和步长更加精准，并且在本发明中设计粒子滤波算法完成了IMU室内定位信息的整合和优化，针对粒子滤波的出现的贫化和退化问题，提出了基于几何中心的粒子滤波重采样算法，减少了计算复杂度，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN106384067B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201610788933.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  付钰 ,  田洪亮 ,  王鑫 ,  计光 ,  翟双

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种RFID未知标签识别系统及识别方法，首先利用Hash函数使系统标签匹配时隙，构造指示向量使阅读器准确判断时帧各时隙的预计状态，在Aloha协议基础上充分利用时隙预计状态和实际状态的变化，最终完成分类别RFID系统中未知标签的识别。该方法能够判断并识别未知标签，同时减少了系统的总执行时间，大大提高了识别效率。

公开(公告)号：CN106384067A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610788933.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  付钰 ,  田洪亮 ,  王鑫 ,  计光 ,  翟双

IPC: G06K7/10

CPC classification number: G06K7/10019

Abstract: 本发明公开了一种RFID未知标签识别系统及识别方法，首先利用Hash函数使系统标签匹配时隙，构造指示向量使阅读器准确判断时帧各时隙的预计状态，在Aloha协议基础上充分利用时隙预计状态和实际状态的变化，最终完成分类别RFID系统中未知标签的识别。该方法能够判断并识别未知标签，同时减少了系统的总执行时间，大大提高了识别效率。

公开(公告)号：CN105444763A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510789169.4

申请日：2015-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  方省 ,  付钰 ,  王雪 ,  孙大洋 ,  董颖 ,  厉茜

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种IMU室内定位方法，包括：步数检测：通过加速度传感器获取Z轴方向的加速度数据，利用步数检测算法计算行走步数；自适应步长估计：根据沿着行走方向的相关数据，结合自适应步长估计算法得出用户行走一步的距离，所述数据包括加速度和步频；航向估计：通过方向传感器和陀螺仪计算得出用户的行走方向；室内定位：基于几何中心的部分重采样粒子滤波算法对用户进行室内定位。本发明计算得到的步数和步长更加精准，并且在本发明中设计粒子滤波算法完成了IMU室内定位信息的整合和优化，针对粒子滤波的出现的贫化和退化问题，提出了基于几何中心的粒子滤波重采样算法，减少了计算复杂度，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN106301688B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201610770800.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  吕思潼 ,  田洪亮 ,  刘桂歧 ,  付钰

IPC: H04L1/00 ,  H04L25/03

Abstract: 一种prach抗干扰技术中支持小区间联合检测的方法，若本小区A先于邻小区B检测到干扰并触发prach抗干扰流程，则本小区A需从频域干扰和邻小区B的PRACH频域位置之外的频域位置选择可用的PRACH位置；若本小区A后于邻小区B检测到干扰并触发prach抗干扰流程，则本小区A需从频域干扰和更新后的邻小区B的PRACH频域位置之外的频域位置选择可用的PRACH位置；若两小区同时检测到干扰并触发抗干扰流程，各自将当前PRACH的频域位置制为无效，并通知给对方，其中一方先进行调整，选择后将新的PRACH频域位置告知对方，对方结合当前的干扰位置选择新的PRACH频域位置，有效解决由于抗干扰功能生效后导致Prach位置不可控而造成相邻小区Prach资源重叠的问题，具有效率高、准确性高的特点。