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公开(公告)号：CN110361190A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910523939.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明特别涉及一种多片离合器执行机构及其硬件在环试验台，包括动力模块、执行模块和控制模块，动力模块与执行模块液压连接；动力模块与控制模块线控连接；控制模块与执行模块线控连接。动力模块包括直流电机、联轴器、液压传感器、阀体、齿轮泵、油壶和编码器。执行模块包括油管、分离轴承、位移传感器、多片离合器、扭矩传感器和负载。控制模块包括电机PWM控制板、接线盒、数据采集卡和工控机。本发明提供一种体积小，成本低的多片离合器执行机构，并通过该硬件在环试验台对多片离合器三个阶段接合点进行检测和标定，实现离合器的自动控制。自动离合器执行机构压力可调范围大，控制精度高。
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公开(公告)号：CN110033618A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910326104.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于云控平台的车辆行驶控制方法，驾驶员登录汽车应用软件，驾驶员选择目的地后，汽车应用软件向云控平台发送请求将车辆信息载入云控平台的申请信号；云控平台确定驾驶员及汽车信息，并处理；拥有自动驾驶功能的汽车内接收到云控平台发送的通过信号后，驾驶员可以实时选择驾驶风格；驾驶员手动挑选云控平台选择的多条线路，或汽车自动选择默认最优路线；由云控平台完全接管汽车驾驶权并自动驾驶，最终到达目的地。本发明在满足人们对私家车的需求的基础上，又能有效解决城市拥堵问题，提高道路的利用率，彻底攻克城市拥堵的顽疾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356417B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910523928.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60W50/08
Abstract: 一种无踏板自动驾驶车辆起步方法及装置，包括检测模块、车载计算模块、目标曲线模块、修正模块、开关阀、模糊控制器、动力单元、执行单元和判断模块。基于该装置的车辆起步方法，包括如下步骤：S1：识别驾驶员身份并检测记录行车过程。S2：检索驾驶员信息并加载。S3：核实驾驶员是否符合驾驶条件。S4：车载智能AI助手询问驾驶员是否在线选择驾驶风格。S5：驾驶员在线选择起步风格。S6：结合驾驶员选择及周车位置和路面条件，综合选择起步风格。S7：具体控制车辆起步方式。本发明取消了自动驾驶车辆油门踏板以及刹车踏板，同时可根据驾驶员意图，分别选取不同的起步模式，并且对驾驶员误操作有一定的负反馈机制，提高车辆起步舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110273942A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910523956.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16D25/12
Abstract: 本发明属于汽车液压技术研究领域，具体涉及一种离合器液压执行机构动力组件，包括阀体、半联轴器一和半联轴器二。半联轴器一和半联轴器二可拆卸的设置在一起，半联轴器二可拆卸的设置在阀体上。本发明将液压油路的阀体布置在电机与泵之间，且与联轴器重叠布置，有效减小了汽车传动系统中离合器液压执行机构动力部分所占空间，集成度高；同时可以减少因联轴器轴过长导致的偏心而引起故障，降低故障率；具有结构简单，对中性好，拆装方便，适用性广，成本低，易加工的特点。
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公开(公告)号：CN110273942B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910523956.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16D25/12
Abstract: 本发明属于汽车液压技术研究领域，具体涉及一种离合器液压执行机构动力组件，包括阀体、半联轴器一和半联轴器二。半联轴器一和半联轴器二可拆卸的设置在一起，半联轴器二可拆卸的设置在阀体上。本发明将液压油路的阀体布置在电机与泵之间，且与联轴器重叠布置，有效减小了汽车传动系统中离合器液压执行机构动力部分所占空间，集成度高；同时可以减少因联轴器轴过长导致的偏心而引起故障，降低故障率；具有结构简单，对中性好，拆装方便，适用性广，成本低，易加工的特点。
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公开(公告)号：CN110356417A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910523928.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60W50/08
Abstract: 一种无踏板自动驾驶车辆起步方法及装置，包括检测模块、车载计算模块、目标曲线模块、修正模块、开关阀、模糊控制器、动力单元、执行单元和判断模块。基于该装置的车辆起步方法，包括如下步骤：S1：识别驾驶员身份并检测记录行车过程。S2：检索驾驶员信息并加载。S3：核实驾驶员是否符合驾驶条件。S4：车载智能AI助手询问驾驶员是否在线选择驾驶风格。S5：驾驶员在线选择起步风格。S6：结合驾驶员选择及周车位置和路面条件，综合选择起步风格。S7：具体控制车辆起步方式。本发明取消了自动驾驶车辆油门踏板以及刹车踏板，同时可根据驾驶员意图，分别选取不同的起步模式，并且对驾驶员误操作有一定的负反馈机制，提高车辆起步舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN210423485U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920910045.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: F16D25/12
Abstract: 本实用新型属于汽车液压技术研究领域，具体涉及一种离合器液压执行机构动力组件，包括阀体、半联轴器一和半联轴器二。半联轴器一和半联轴器二可拆卸的设置在一起，半联轴器二可拆卸的设置在阀体上。本实用新型将液压油路的阀体布置在电机与泵之间，且与联轴器重叠布置，有效减小了汽车传动系统中离合器液压执行机构动力部分所占空间，集成度高；同时可以减少因联轴器轴过长导致的偏心而引起故障，降低故障率；具有结构简单，对中性好，拆装方便，适用性广，成本低，易加工的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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