公开(公告)号：CN118082834A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410268345.9

申请日：2024-03-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋大凤 ,  杨春花 ,  段朝胜 ,  曾小华 ,  刘致远 ,  刘建华 ,  于德龙 ,  丁慧

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高增益观测器的自适应驱动防滑方法，具体包括以下步骤：(1)获取驱动电机状态和车辆行驶状态，包括电机输出扭矩、驾驶模式、车轮速度和加速踏板开度；(2)设计一种基于高增益观测器的外部扰动估计模块；(3)根据驱动电机状态和车辆行驶状态计算驱动防滑控制的滑转阈值，设置过滤条件防止控制器过于敏感，随后生成控制标志，进行差速保护，最后计算得出电机需求扭矩。本发明引入高增益观测器估计不确定性系统参数和外部扰动，降低控制偏差，减少对整车参数的过分依赖，可以有效提高驱动防滑控制过程中车辆的路面适应性、行驶平顺性及安全性。

公开(公告)号：CN222398469U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420627847.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏娜 ,  丁慧 ,  李嗣杰

IPC: A61B10/00 ,  A61L2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种手术病理标本收集装置，涉及医疗用品领域。本实用新型提供一种方便取出医疗垃圾的手术病理标本收集装置，包括有推车，推车上固接有收集箱，收集箱转动式连接有转动门，收集箱连通有下料斗，还包括有驱动电机，驱动电机固接于收集箱，驱动电机固接有丝杆，丝杆与收集箱转动式连接，丝杆上螺纹式连接有移动架，移动架与收集箱滑动式连接，移动架上固接有过滤框，过滤框与收集箱滑动式连接，收集箱上设置有挤压组件。本实用新型通过丝杆转动带动过滤框向右移动脱离收集箱，使得过滤框的上部有足够的空间取出医疗垃圾，从而能够更方便地取出医疗垃圾。