公开(公告)号：CN118318528A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410590246.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 吉林农业科技学院

Inventor： 郑亮 ,  张杰 ,  谢艳新 ,  王忠策 ,  赵靖 ,  黄斌 ,  姜龙 ,  李丹

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/28 ,  A01B39/20 ,  A01B39/26 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明提供一种智能化株行间机械除草机，其结构包括：推架、主机箱、移动轮、程序箱、连接件、除草结构，推架焊接于主机箱的顶部边缘，移动轮嵌入于主机箱的两侧，程序箱落入于推架下方与主机箱表层相连接，连接件嵌入于主机箱的前端中心，除草结构通过连接件与主机箱进行电连接并通过主机箱与程序箱进行电连接；本发明由除草结构进一步改进后，通过衔接体与组装板能将避让装置与除草件位置进行确定，从而除草件进行除草过程中能结合避让装置的程序进行避开植株，以至于避让装置的位移器能根据程序执行件的程序配合下带动每片除草件进行位置调节，为此达成将杂草去除后不会影响到当前植株的正常生长位置，保证了除草过程植株不会被破坏。

公开(公告)号：CN118770417A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411101702.9

申请日：2024-08-12

Applicant: 吉林农业科技学院

Inventor： 张杰

IPC: B62D57/028 ,  B60B15/00

Abstract: 本发明公开一种可调节的行走机构及农业巡检机器人，可调节的行走机构用于农业巡检机器人的主体，可调节的行走机构包括设置于主体上的机械腿，机械腿包括腿体组件、主轮、防滑轮以及驱动组件；腿体组件沿左右向的轴线转动安装于主体；主轮沿左右向的轴线转动安装于腿体组件上，主轮在左右向上的两侧面上分别对应开设有安装槽；防滑轮设置于安装槽内、且与主轮同轴转动，防滑轮可相对主轮沿左右向活动，且具有收纳状态以及防滑状态，防滑轮上沿其周向布设有多个防滑钉，每一防滑钉可沿防滑轮的径向活动，并能够收缩至防滑轮内、以及伸长至突出防滑轮的外周侧；驱动组件包括腿体驱动部、主轮驱动部以及防滑驱动部。

公开(公告)号：CN205844859U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620793035.X

申请日：2016-07-26

Applicant: 吉林农业科技学院

Inventor： 郑亮 ,  陈晓霞 ,  郑士海 ,  袁健男 ,  范明雪 ,  张杰

IPC: G05B19/05

Abstract: 人工模拟瘤胃系统的智能控制及自动检测装置，包括人工模拟瘤胃系统中的发酵罐、搅拌器电机、给料泵、PLC控制器、数模转换器、触摸屏显示器、pH值传感器，PLC控制器的信号输入端分别与触摸屏显示器的信号输出端、数模转换器的数字信号输出端信号线连接，PLC控制器的信号输出端分别与触摸屏显示器的信号输入端、数模转换器的数字信号输入端信号线连接，数模转换器的模拟信号输出端分别与搅拌器电机的信号输入端、给料泵的信号输入端信号线连接，数模转换器的模拟信号输入端与pH值传感器的信号输出端信号线连接，pH值传感器的测量端位于发酵罐的内部，装有本装置的人工模拟瘤胃系统可智能化运行并自动出具检测结果，检测的pH值数据及时、精确。

公开(公告)号：CN214676817U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120958197.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 吉林农业科技学院

Inventor： 张杰

IPC: A01G9/14 ,  B08B1/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供基于ZigBee技术的温室大棚监控装置，属于监控装置技术领域，以解决现有的监控装置所检测数值超过阈值时不能给人们带来及时有效的警示作用，进而降低了监控装置的监控效果的问题，包括墙体；所述墙体前端面左侧下部固定安装有固定板件，且固定板件为矩形板状结构，固定板件前端面安装有ZigBee协调器，且ZigBee协调器前侧设有驱动机构，ZigBee协调器左右两端面均开设有通风孔，且ZigBee协调器左右两侧位于通风孔处均设有一个清洁毛刷件。当检测数值超过阈值时，通过ZigBee协调器将警示信息发送至显示装置上，且通过控制器将警示灯启动，使警示灯发出警示灯光，进一步提高警示作用，进而提高了本监控装置的监控效果。