-
公开(公告)号：CN119142490A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
-
公开(公告)号：CN119142490B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
-
Search Results
2
records
(took 0.032 seconds)
