-
公开(公告)号：CN119525583A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510090343.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种瞄准架内侧凸台的加工装置及方法，属于瞄准架加工技术领域；加工装置包括刀杆和刀体装置，其中刀杆为圆柱体结构，轴心尺寸小于待加工的瞄准架内侧凸台的加工内孔内径尺寸0.02‑0.03mm；刀体装置包括刀架台和两个刀头，所述刀架台呈凸台结构，刀架台中心有与刀杆尺寸相同的安装孔；所述刀杆的一端与铣床主轴连接，另一端置于安装孔内，安装孔的侧壁开设有固定孔，刀杆通过螺纹连接在固定孔内的螺丝与刀架台连接；刀架台中心位置两侧开设有安装槽，每个安装槽旁均开设有一个与之配合的固定槽，固定槽与安装槽之间具有夹紧孔，顶丝螺纹连接在夹紧孔内，对置于安装槽内的刀头进行固定；加工装置与普通铣床配合即可完成瞄准架内侧凸台的加工。
-
公开(公告)号：CN119427010B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510037622.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 一种薄锥台体镜筒内外加工装置及方法，属于锥台体内外加工技术领域；主要包括内螺纹胎具和外螺纹胎具，其中内螺纹胎具为圆柱体结构，其一侧中心处开设有与两段式台阶I相配合的两段式台阶III，两段式台阶III的高阶内侧设置有外螺纹相配合的内螺纹II，另一侧中心处开设有与内孔I规格相同的内孔II，内孔II与两段式台阶III同轴且连通；外螺纹胎具为椎台体结构，其细端具有与三段式台阶I相配合的三段式台阶II，粗端具有与两段式台阶II相配合的两段式台阶IV，其中三段式台阶IV上具有与内螺纹相配合的外螺纹II，粗端一侧固定连接有夹持部；本发明使得普通机械加工企业也能完成薄锥台体镜筒生产，尤其适合大批量生产。
-
公开(公告)号：CN118723037B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411223050.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通过高灵活性吸附机构从而能够使得吸附板以水下机器人为中心而旋转，使其吸附固定过程中，不在需要人工手动调整水下机器人整体的朝向，且当旋转的主螺旋桨被水草所缠绕时，通过自解除固定机构从而可自动解除对此主螺旋桨的固定，并将备用螺旋桨移动至被拆下的主螺旋桨的位置处，通过上述技术方案能够减少因意外导致的停机时间，并缩减了吸附固定的操作繁琐性，使其固定操作更加方便。
-
公开(公告)号：CN119142490A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
-
公开(公告)号：CN119748464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252007.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本申请提供一种多机器人的操控方法及系统。其中，采集多个机器人在执行任务期间产生的实时数据流；根据所述实时数据流，动态分配计算资源至所述多个机器人，其中，所述计算资源分配依据为每个机器人的当前任务复杂度和剩余计算能力；利用分布式计算框架处理所述实时数据流，并基于处理后的数据流，通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略；根据所述任务执行策略，协调所述多个机器人的动作，以提高所述多个机器人的工作效率和响应速度。本申请提供的技术方案提高了多机器人系统的工作效率和响应速度，同时增强了系统的灵活性、适应性和鲁棒性，为实现更高效的多机器人协作提供了技术支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142490B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
-
公开(公告)号：CN118729916B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411223016.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及同轴度检测技术领域，具体为一种管道同轴度检测机器人，解决了同轴度检测操作较为繁琐以及在进行检测时，无法刮除沾染于管道内外表面的污垢，此污垢会影响到数据的采集的问题。包括放置台，所述放置台上端面的两侧均安装于一滚轮台，两个所述滚轮台的上端面放置有一待被测管道，所述待被测管道的外侧设有内外同轴度检测机构。通过本发明当需要对管道进行同轴度检测时，只需将其放置于两个滚轮台上，即可自动完成对其内外表面的同轴度检测，且通过预清理机构可提前对需要进行同轴度检测的位置进行清理，通过上述技术方案从而增加了进行同轴度检测时的便捷性以及其检测精度。
-
公开(公告)号：CN118877167A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411360745.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下检测的水下机器人，包括移动底座，所述移动底座的两侧均转动安装有移动履带，所述移动底座的上表面固定有防护框架，所述防护框架的内侧固定有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间活动安装有自清洁摄像组件，所述自清洁摄像组件包括两个定位转轴，两个所述定位转轴的一端分别与两个固定横杆转动连接，两个所述定位转轴的之间转动连接有清障旋转环，所述清障旋转环的内侧固定有两个旋转支撑杆，两个所述旋转支撑杆之间安装有机器人主体。本发明通过清洁刮板贴合透明防护壳体外表面滑行并对透明防护壳体外表面附着物进行清除，保证水下机器人的拍摄区域不会被遮挡，不会影响水下机器人正常拍摄。
-
公开(公告)号：CN118721271B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411215933.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体为基于仿生手的机械臂视觉协同系统，解决了机械臂视觉协同系统在对多个特殊的物块进行运输时，每运输一个物块需要多次驱动机械臂转动和移动，并每次单个的对物块进行夹持移动，效率较低问题，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶端设有吸盘组件，所述吸盘组件的下方设有临时储料机构，所述吸盘组件的底端设有标记物块。本发明通过夹持板对多个标记物块进行夹持收纳，方便机械臂机构在进行视觉检测时，可将多个标记物块临时放置在夹持板的内侧，从而避免每次运输一个标记物块后需要多次旋转机械臂机构而影响运输效率。
-
公开(公告)号：CN118723037A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411223050.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通过高灵活性吸附机构从而能够使得吸附板以水下机器人为中心而旋转，使其吸附固定过程中，不在需要人工手动调整水下机器人整体的朝向，且当旋转的主螺旋桨被水草所缠绕时，通过自解除固定机构从而可自动解除对此主螺旋桨的固定，并将备用螺旋桨移动至被拆下的主螺旋桨的位置处，通过上述技术方案能够减少因意外导致的停机时间，并缩减了吸附固定的操作繁琐性，使其固定操作更加方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.029 seconds)
