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公开(公告)号：CN108468636A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810239294.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省质量和标准化研究院
CPC classification number: F04B43/046 , F04B53/00 , F04B53/1002
Abstract: 本发明公开了一种利用轻质球阀的压电驱动泵，包括压电陶瓷片、压电振子、连接器、橡胶膜、PDMS薄膜和七层正方形的亚克力板，其中第三亚克力板、第四亚克力板、第五亚克力板均设有流体通道，第四亚克力板上的流体通道中设有小球，所述小球随着下泵腔腔体体积的减小或增大而上浮或下沉，使得小球在流体通道中起到单向球阀的作用。在泵进出水口位置设置缓冲腔，减小流体因惯性力而带来的能量损耗，从而实现泵的高频工作，发挥压电陶瓷的高频高功率密度特性，提升泵的性能。所述小球采用聚苯乙烯材料制作，构成压电泵腔体的亚克力板用PMMA材料构成，结构简单，有利于在一次性、经济性的压电泵使用。
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公开(公告)号：CN108468636B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810239294.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省质量和标准化研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用轻质球阀的压电驱动泵，包括压电陶瓷片、压电振子、连接器、橡胶膜、PDMS薄膜和七层正方形的亚克力板，其中第三亚克力板、第四亚克力板、第五亚克力板均设有流体通道，第四亚克力板上的流体通道中设有小球，所述小球随着下泵腔腔体体积的减小或增大而上浮或下沉，使得小球在流体通道中起到单向球阀的作用。在泵进出水口位置设置缓冲腔，减小流体因惯性力而带来的能量损耗，从而实现泵的高频工作，发挥压电陶瓷的高频高功率密度特性，提升泵的性能。所述小球采用聚苯乙烯材料制作，构成压电泵腔体的亚克力板用PMMA材料构成，结构简单，有利于在一次性、经济性的压电泵使用。
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公开(公告)号：CN116033546A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211619546.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB、视觉和PDR融合的室内定位追踪方法，包括：布置超宽带UWB锚点，记录超宽带UWB锚点的位置(xi,yi)；校正环境中的监控摄像头，获取监控摄像头的投影矩阵；服务器对数据进行预处理，获取UWB位置估计、视觉位置估计，通过惯性测量单元IMU数据生成行人航迹推算PDR；通过基于视觉和UWB的粒子滤波融合预处理结果，进行行人的定位追踪，返回超宽带UWB的标签作为行人ID给待定位行人。本发明提升了超宽带子模块的精度，设计了粒子滤波融合视觉和超宽带可实现鲁棒定位，在某一传感器失效时依然可以提供定位；实现了视觉和超宽带两者之间的优势互补，实现了数据紧耦合，可以把误差扼杀在萌芽中；本发明适用范围广，易于部署，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116131339B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310105887.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于通信网络和随机切换拓扑的孤岛微电网的鲁棒二级控制方法，包括：基于分层控制原理为孤岛微电网系统构建异步分布式二级控制器；引入事件触发机制作为网络通信，构建网络化异步分布式二级控制器；建立全局频率误差系统和全局功率水平误差系统；利用李雅普诺夫稳定性方法导出全局频率误差系统和全局功率水平误差系统的稳定性条件；对网络化分布式二级控制器进行测试和验证。本发明可以减少链路故障对系统的影响，不仅可以实现期望的控制目标，还可以有效地降低一些网络约束，在二级控制层中额外设计了滑模控制，着重于抵御外部干扰和传输信道中的匹配不确定性，从技术上讲，该滑模控制可以与二级控制同时设计，易于实现。
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公开(公告)号：CN114418892B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210071798.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T5/73
Abstract: 本发明涉及一种结合鲁棒显著边缘选择与稀疏性的图像去模糊方法，与现有技术相比解决了图像去模糊方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：图像结构的提取；显著边缘提取；保边去细节处理；构造图像去模糊模型；基于所构造的去模糊模型进行模糊核估计；图像去模糊结果的获得。本发明操作简单不需要大量的计算成本，节省时间，结合了图像的显著边缘和精细的结构信息，并考虑到了图像稀疏性特征，更加满足含有丰富纹理结构的图像需要，同时利用稀疏特征进一步去除不利结构，带来更好的去模糊效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117451054A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426446.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法，包括：在室内环境中布置多个超宽带UWB锚点；对单目相机进行校准，对超宽带UWB锚点进行校准；飞行中的无人机发送单目相机所记录的视频帧信息、超宽带UWB的测距信息、惯性测量单元IMU记录的加速度和角速度信息至服务器，服务器对接收到的这三种数据进行预处理；根据数据预处理的结果，使用混合耦合优化方法实现无人机高精度定位。本发明避免了超宽带UWB定位受室内环境多径效应的影响，提高了超宽带UWB定位的精度，设计了混合耦合协同定位网络框架以融合单目相机、惯性测量单元IMU和超宽带UWB多种传感器，实现无人机复杂室内环境中高精度定位。
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公开(公告)号：CN115903521A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310105925.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进事件触发机制的风力发电系统的滑模控制方法，包括：建立具有非线性永磁同步电机的风力发电系统的状态空间表达式；将具有非线性永磁同步电机的风力发电系统构建为区间二型模糊奇异摄动系统模型；引入事件触发机制作为通信协议；构建积分类型的滑模面，利用等效控制方法为区间二型模糊奇异摄动系统建立全局闭环系统，并合成二阶超螺旋滑模控制律；导出全局闭环系统的稳定性判据，对积分类型的滑模面的可达性进行分析；进行评估和验证。本发明采用区间二型模糊思想处理风力发电系统的动力学方程中的非线性转子转速问题；不仅实现了系统在有限时间内的滑动模态运动，削弱了由于不连续控制输入造成的高频抖振。
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公开(公告)号：CN114359064A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111473098.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双重梯度约束的高光谱图像恢复方法，包括：输入受噪声污染的高光谱图像；利用伪l1,0范数定义并构造与L0梯度模型在数学意义上等价的基于伪l1,0范数的梯度模型形成对图像梯度域的第一重约束；构建三维全变分加权差正则项L1‑2SSTV，形成对图像梯度域的第二重约束；建立基于梯度域双重梯度约束的高光谱图像恢复模型L0‑L1‑2SSTV，在ALM算法框架下对恢复模型迭代求解至稳定，获得去噪后的修复图像。本发明充分利用了高光谱图像的空间以及光谱的梯度信息，能够在去除噪声的同时，有效保留图像的结构细节和锐化边缘，避免过度平滑现象的产生，得到具有良好视觉效果的高光谱图像。
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公开(公告)号：CN118887325A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410912502.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T13/40 , G06T13/20 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种指令控制的基于单张人脸图像的三维人脸动画生成方法，包括：1、搭建基于单张图像的三维人脸重建模块，输出三维人脸的UV纹理图、UV法线图、形状系数、表情及姿态系数，2、搭建多模态指令识别模块，输出目标面部动作单元特征向量、动作指令和幅度指令，3、搭建目标人脸三维模型系数生成模块，具体分为三维表情生成模块和插值模块，得到表情系数序列和姿态系数序列，4、搭建三维人脸动画生成模块，得到最终的动画生成结果。本发明能通过指令对人脸图像实现面部动作单元级别的精确控制，生成三维人脸动画，从而能提高三维动画制作效率，并能丰富其情感表达。
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公开(公告)号：CN115903521B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310105925.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进事件触发机制的风力发电系统的滑模控制方法，包括：建立具有非线性永磁同步电机的风力发电系统的状态空间表达式；将具有非线性永磁同步电机的风力发电系统构建为区间二型模糊奇异摄动系统模型；引入事件触发机制作为通信协议；构建积分类型的滑模面，利用等效控制方法为区间二型模糊奇异摄动系统建立全局闭环系统，并合成二阶超螺旋滑模控制律；导出全局闭环系统的稳定性判据，对积分类型的滑模面的可达性进行分析；进行评估和验证。本发明采用区间二型模糊思想处理风力发电系统的动力学方程中的非线性转子转速问题；不仅实现了系统在有限时间内的滑动模态运动，削弱了由于不连续控制输入造成的高频抖振。
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