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公开(公告)号：CN118551905A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410603146.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q30/0283 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种用于实现自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法，包括：1.建立卡车配送任务模型；2.定义五种局部搜索算子；3.搜索卡车路径规划模型的最优路径规划方案和最优燃油耗能。本发明在较短时间内为较大规模的卡车队列安排服务路线和调度计划，从而提高了卡车的利用率，降低了总燃油能耗。
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公开(公告)号：CN117523890A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311582995.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种考虑实时路况的城市K条最短路径获取方法，包括：1.由起始时刻路况信息构建城市路网；2.定义参数及初始化；3.搜索当前时间从起点交叉口节点到终点交叉口节点的第k条最短路径；4.搜索当前时间从起点交叉口节点到终点交叉口节点的第k+1条最短路径；5.依据实时路况，获取更新路况后的下一时间从起点交叉口节点到终点交叉口节点的K条最短路径。本发明能在提高计算效率的同时得到更加贴合实际交通状况的K条最优出行路径，从而保障社会交通的稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN101315981B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810122605.2
申请日：2008-06-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种锂离子电池用磷酸亚铁锂正极材料，以水热法制备的磷酸亚铁锂为前驱体，再将其与导电物质前驱物、金属离子盐均匀混合，最后在惰性气氛中焙烧，得到导电物质包覆、金属离子掺杂的磷酸亚铁锂正极材料。与单纯的固相反应法相比，本方法能耗小，合成出的产物的化学均匀性良好，产物的尺寸、形貌均匀、电化学性能以及加工性能具有良好的稳定性和重复性。而与单纯的水热法相比，由于增加了后期的导电物质包覆和金属离子的掺杂改性，极大地改善了材料的电导性，该材料的高倍率电化学性能优异，其中掺杂铜离子的磷酸亚铁锂正极材料在10C放电倍率下，其放电容量保持在107mAh/g。循环50次后，该材料的放电容量基本保持不变，证明其具有良好的循环性能。
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公开(公告)号：CN118228903A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410492421.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种面向智造车间AGV运输的库存路径获取方法，包括：1.构建物料配送时空网络；2.建立AGV运输的库存路径下界模型；3.建立AGV运输的库存路径可行性检验模型；4.基于动态离散搜索算法获取库存路径最优交付计划。本发明设计了一种动态离散搜索算法求解智造车间中由AGV运输的物料交付计划方案，能在有限次迭代中获得满足智造车间AGV运输物料的精确时间，从而降低运输成本和保证智造车间生产的稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN119336030A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411510268.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合双层规划和回应算法的多机器人无冲突路径规划方法，包括：1、获取当前环境信息，构建一定规模的栅格网络，并考虑时间集合构建有向时空路网；2、初始设定机器人组信息，构建包含多个机器人起终点、路径约束、时空路径以及路径代价的机器人组路径规划方案；3、利用Dijkstra算法得到所有机器人初始最短路径，检测路径冲突，并设置机器人组位置索引及行走优先权排序方案，从而对相应的机器人进行路径重规划；4、利用遗传算法对上层规划中机器人组行走优先权排序进行变换。本发明能利用有向时空路网来更准确地描述环境、机器人和冲突，并通过路网中的路径约束更好地解决多机器人冲突消解问题，从而能确保多机器人路径的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104788330B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510129792.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C07C227/18 , C07C227/42 , C07C229/08 , B01J31/04 , C07F7/18
Abstract: 化性能，其产率高达75%。一种手性双L-亮氨酸盐酸盐的制备，其化学式如下： （Ⅰ），该手性双L-亮氨酸盐酸盐的合成方法是称取0.03mol L-亮氨酸（3.9354g）放入100ml的圆底烧瓶中，加入40ml无水甲醇并搅拌使其溶解，称取0.01mol CuCl2·2H2O（1.7048g）加入上述溶液，加热回流
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公开(公告)号：CN104788330A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510129792.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C07C227/18 , C07C227/42 , C07C229/08 , B01J31/04 , C07F7/18
Abstract: 一种手性双L-亮氨酸盐酸盐的制备，其化学式如下： （Ⅰ）该手性双L-亮氨酸盐酸盐的合成方法是称取0.03mol L-亮氨酸（3.9354g）放入100ml的圆底烧瓶中，加入40ml无水甲醇并搅拌使其溶解，称取0.01mol CuCl2·2H2O（1.7048g）加入上述溶液，加热回流反应48h。反应结束后趁热过滤反应溶液，得到饱和溶液，滤液自然挥发，两天后析出绿色晶体。该化合物在苯甲醛的腈硅化反应中显示良好的催化性能，其产率高达75%。
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公开(公告)号：CN101315981A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810122605.2
申请日：2008-06-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种锂离子电池用磷酸亚铁锂正极材料，以水热法制备的磷酸亚铁锂为前驱体，再将其与导电物质前驱物、金属离子盐均匀混合，最后在惰性气氛中焙烧，得到导电物质包覆、金属离子掺杂的磷酸亚铁锂正极材料。与单纯的固相反应法相比，本方法能耗小，合成出的产物的化学均匀性良好，产物的尺寸、形貌均匀、电化学性能以及加工性能具有良好的稳定性和重复性。而与单纯的水热法相比，由于增加了后期的导电物质包覆和金属离子的掺杂改性，极大地改善了材料的电导性，该材料的高倍率电化学性能优异，其中掺杂铜离子的磷酸亚铁锂正极材料在10C放电倍率下，其放电容量保持在107mAh/g。循环50次后，该材料的放电容量基本保持不变，证明其具有良好的循环性能。
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公开(公告)号：CN119802493A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510129695.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F21S11/00 , F21V14/04 , F21V21/15 , H05B47/11 , F21V13/04 , F21V21/14 , F21V21/22 , F21W131/101
Abstract: 本发明涉及隧道太阳光照明控制领域，具体为主动感知型隧道运维用智能太阳光照明散光装置及方法，包括光导反射性散光器和设置于光导反射性散光器顶部的智能滑动轨道系统，所述光导反射性散光器包括散光支撑板和路面亮度传感器；本发明与传统隧道照明系统的等距安装方法相比，根据隧道内各段实际所需照明要求、隧道所处地区的实际情况和隧道实际设计使用情况，能够实时主动地调整光导反射性散光器的位置、角度和高度，从而实现对隧道内太阳光的精确调节，使得光照强度均匀分布，确保了照明效果均匀性和连续性，增强舒适度和提高可见性，使驾驶者在均匀光照下能更准确地判断路况，降低了隧道内的安全隐患，为驾驶员提供了更好的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN118654686A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410680924.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于时空网络的多机器人路径规划方法，包括：1、获取环境信息，根据环境信息构建栅格网络，并利用时空网络对栅格网络构建有向时空路网，根据有向时空路网对机器人组的起终点信息进行初始化；2、利用路径规划算法在有向时空路网上规划多机器人初始的最短路径；3、对机器人组进行冲突检测，考虑机器人之间的约束条件，对初始路径进行优化，来确保路径的可行性和安全性。本发明能利用时空网络构建有向时空路网来更准确地描述环境、机器人和任务，并利用路径规划算法规划机器人的路径，对有冲突的机器人路径进行优化，从而能确保路径的可行性，并能提高多机器人路径规划的效率和安全性。
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