Invention Publication
- Patent Title: 一种用于实现自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法
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Application No.: CN202410603146.9Application Date: 2024-05-15
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Publication No.: CN118551905APublication Date: 2024-08-27
- Inventor: 魏心彦 , 陈书恺 , 丁建勋 , 龙建成 , 王华
- Applicant: 合肥工业大学
- Applicant Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Agency: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- Agent 陆丽莉; 何梅生
- Main IPC: G06Q10/047
- IPC: G06Q10/047 ; G06Q10/083 ; G06Q30/0283 ; G06N5/01
Abstract:
本发明公开了一种用于实现自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法，包括：1.建立卡车配送任务模型；2.定义五种局部搜索算子；3.搜索卡车路径规划模型的最优路径规划方案和最优燃油耗能。本发明在较短时间内为较大规模的卡车队列安排服务路线和调度计划，从而提高了卡车的利用率，降低了总燃油能耗。
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