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公开(公告)号:CN109398360B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201811261371.X
申请日:2018-10-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种用于轮式拖拉机低附着工况作业的控制方法,是根据拖拉机在低附着工况作业时拖拉机驱动轮滑转率大小,将低附着工况划分为小滑转率作业工况与大滑转率作业工况,分别采用不同的控制方式:小滑转率作业工况时优先对发动机与变速器进行调节,尽可能不改变机具位置,最大限度地保证了拖拉机低附着工况作业的作业质量;大滑转率作业工况时优先调节机具位置,保证了拖拉机在低附着作业的通过性,并提高拖拉机在低附着作业工况下的工作效率。
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公开(公告)号:CN109291926B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201811261367.3
申请日:2018-10-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法,是根据轮式拖拉机田间工作时的实时绝对速度与拖拉机当前作业类型下要求的速度相比较,将拖拉机工作阻力分为两个区间,分别采用不同的控制方法,使拖拉机田间工作时能一直处于较合理的工作阻力,从而保证拖拉机绝对车速一直保持在规定速度区间内,进而保证了拖拉机的作业质量和作业效率。
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公开(公告)号:CN110606125A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910615157.8
申请日:2019-07-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种方向盘位置校验系统及校验方法,方向盘位置校验系统包括:齿盘,具有若干个齿槽,该若干个齿槽间隔设有磁性元件;锁止机构,安装于方向盘管柱的侧壁内,该锁止机构与方向盘的齿盘对应设置;所述锁止机构包括具有霍尔元件的锁销,所述锁销在系统断电时卡入所述齿槽;检测装置,连接所述霍尔元件,在系统重新上电时依据所述霍尔元件的输出信号,校验所述方向盘位置对应转角值。本发明有效保证系统断电重启后方向盘位置与车轮位置的一一对应关系,在通电瞬间完成方向盘位置校验,简化校验过程提高校验精度。
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公开(公告)号:CN110397732A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910713710.1
申请日:2019-08-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H61/42
Abstract: 本发明公开了一种考虑HMT变速器效率的优化性变速优化控制方法,通过计算HMT变速器传动系统液压功率分流比ρh以及HMT变速器处于机械—液压双流传动时的效率,确定机械—液压双流传动效率最大时的HMT变速器传动系统中泵的排量比。本发明通过调节HMT变速器传动系统中泵的排量比,使HMT变速器传动系统处于机械—液压双流传动时始终保持工作在传动效率最大时刻,从而提升HMT变速器传动系统的动力性。
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公开(公告)号:CN109694020A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910138794.0
申请日:2019-02-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法,是通过控制器获取倾斜角度传感器检测的货叉角度信号,高度开关检测的货叉高度信号,载荷传感器检测的货叉载重信号,控制前后倾电磁阀、起升、下降电磁阀开度变化,实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能,货叉后倾速度限制功能、货叉一键找平功能。本发明实现货叉低位缓冲控制,高位前倾角度控制、后倾速度控制,一键找平控制,从而提高驾驶人员的安全性、舒适性、便利性。
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公开(公告)号:CN108488375B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810632493.9
申请日:2018-06-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法,包括以下步骤:获取训练信号样本和训练参数样本;设定加速工况识别模型,并进行训练;通过所述加速工况识别模型识别所述工作参数对应的加速工况类别;通过所述换挡品质综合评价指标计算所述加速工况换挡时对应的离合器摩擦力矩,并通过所述离合器摩擦力矩对离合器换挡进行修正,本发明的有益效果是:通过建立判别函数进行加速工况识别,识别准确率高,鲁棒性强,而且能够实现工况的多分类,针对不同的加速工况设置了不同的变速优化方案,根据不同的动力需求对换挡时间和换挡冲击度进行智能调配,满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动力性的需求。
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公开(公告)号:CN108458099B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810516976.2
申请日:2018-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机双流传动系统变速控制方法,所述变速控制方法包括以下步骤:获取拖拉机状态信号参数,并设置初始参数,其中发动机状态参数包括发动机转速信号、实际车速信号、油门开度信号和档位信号,初始参数包括容许滑转率;根据拖拉机状态信号参数计算当前滑转率和利用附着系数;通过将当前滑转率与容许滑转率进行比较以及附着利用系数的变化率计算最佳滑转率;通过最佳滑转率计算最佳传动比,并根据最佳传动比做出变速决策,本发明的有益效果是:本发明可以使拖拉机始终保持在最佳滑转率进行作业,提高了拖拉机的作业质量,进而避免了因负载变化对作业质量的影响。
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