-
公开(公告)号：CN105897110B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610416894.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高性能控制器的PI参数整定方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：采样电机绕组电流；建立电机驱动系统的数学模型；绘制PI参数稳定域；根据频域性能指标相位裕度和幅值裕度分析稳定性，绘制期望裕度域；根据时域性能指标超调量和调节时间分析动态性，绘制以PI参数和性能指标的三维图；完成PI参数多目标寻优，整定结果作为控制器中PI调节器系数。本发明提供的方法具有显著优点，主要体现在：1、兼顾了时域和频域多个指标，保证系统具有较高的鲁棒性和良好的动态性能；2、通过可视化分析直接揭示系统的性能指标和参数的变化关系，指明了PI参数的调试方向；3实现了模块化和程序化，可移植性强。
-
公开(公告)号：CN105610369A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610124660.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度，ωr通过高阶电流滑模观测器获得连续的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器。本发明不仅克服了转子磁链观测中的积分问题，而且对转子电阻、励磁电感、转子电感、定子电感等参数均有较好的鲁棒性，同时观测器设计简单、容易工程实现。
-
公开(公告)号：CN106685294A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611201979.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子电阻及励磁电感解耦矫正方法，本方法根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量V、定子电流向量i和转子电角速度ωr，通过高阶滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，实现了转子磁链向量的准确观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差Δθ、幅值差分析推导出参数误差和磁链误差的关联函数，获得加权系数，并利用耦矫正函数一矫正系统中给定转子电阻解耦矫正函数二矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。
-
公开(公告)号：CN105932924A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610416927.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子电角速度观测方法。通过定义中间电流向量im对异步电机Γ型等效电路进行简化，建立该中间电流向量im的状态方程；再构建关于该中间电流向量im的滑模观测器,观测得到等效滑模控制量Ueq并作为参考模型，建立等效滑模控制量Ueq的状态方程，并以此为可调模型，通过模型参考自适应方法获得转子电角速度观测值同时，将等效滑模控制量Ueq获取的转子电角速度前馈值融合到转子电角速度观测值中得到转子电角速度最终观测值既提升了模型参考自适应方法的收敛速度和动态性能，又克服了直接计算方法参数鲁棒性的不足。研究表明，本发明所提出的异步电机转子电角速度观测方法具有较好的稳态、动态性能和较强的参数鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106685294B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611201979.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子电阻及励磁电感解耦矫正方法，本方法根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量V、定子电流向量i和转子电角速度ωr，通过高阶滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，实现了转子磁链向量的准确观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差Δθ、幅值差分析推导出参数误差和磁链误差的关联函数，获得加权系数，并利用耦矫正函数一矫正系统中给定转子电阻解耦矫正函数二矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452256B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610656617.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度ωr，通过高阶电流滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器对转子磁链向量进行观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差正弦量sin(Δθ)、幅值差并利用获得的相位差正弦量sin(Δθ)矫正系统中给定转子电阻利用获得的幅值差矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。
-
公开(公告)号：CN105932924B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610416927.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子电角速度观测方法。通过定义中间电流向量im对异步电机Γ型等效电路进行简化，建立该中间电流向量im的状态方程；再构建关于该中间电流向量im的滑模观测器,观测得到等效滑模控制量Ueq并作为参考模型，建立等效滑模控制量Ueq的状态方程，并以此为可调模型，通过模型参考自适应方法获得转子电角速度观测值同时，将等效滑模控制量Ueq获取的转子电角速度前馈值融合到转子电角速度观测值中得到转子电角速度最终观测值既提升了模型参考自适应方法的收敛速度和动态性能，又克服了直接计算方法参数鲁棒性的不足。研究表明，本发明所提出的异步电机转子电角速度观测方法具有较好的稳态、动态性能和较强的参数鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN105610369B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610124660.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度，ωr通过高阶电流滑模观测器获得连续的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器。本发明不仅克服了转子磁链观测中的积分问题，而且对转子电阻、励磁电感、转子电感、定子电感等参数均有较好的鲁棒性，同时观测器设计简单、容易工程实现。
-
公开(公告)号：CN106452256A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610656617.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度ωr，通过高阶电流滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器对转子磁链向量 进行观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值 进而获得相位差正弦量sin(Δθ)、幅值差 并利用获得的相位差正弦量sin(Δθ)矫正系统中给定转子电阻 利用获得的幅值差 矫正系统中给定励磁电感 本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，
-
公开(公告)号：CN105897110A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610416894.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高性能控制器的PI参数整定方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：采样电机绕组电流；建立电机驱动系统的数学模型；绘制PI参数稳定域；根据频域性能指标相位裕度和幅值裕度分析稳定性，绘制期望裕度域；根据时域性能指标超调量和调节时间分析动态性，绘制以PI参数和性能指标的三维图；完成PI参数多目标寻优，整定结果作为控制器中PI调节器系数。本发明提供的方法具有显著优点，主要体现在：1、兼顾了时域和频域多个指标，保证系统具有较高的鲁棒性和良好的动态性能；2、通过可视化分析直接揭示系统的性能指标和参数的变化关系，指明了PI参数的调试方向；3实现了模块化和程序化，可移植性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.029 seconds)
