公开(公告)号：CN116797942A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210222725.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 姚啸宇 ,  谈为智 ,  邹姗邑 ,  张雨佳 ,  郭君 ,  张任驰

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明实施例提供一种基于多传感器的无人机铁路巡检的定位方法及定位系统，属于无人机铁路巡检技术领域。所述定位方法包括获取多个传感器监测到的特征集合；根据所述特征集合获取特征数据并形成训练数据集合；构建门控降噪自编码器、BiGRU神经网络模型和多头自注意力机制模型。本发明通过对多个传感器监测到的特征集合进行处理，并获得正则特征数据，将该训练数据集合依次沿着门控降噪自编码器、BiGRU神经网络模型以及多头自注意力机制模型中进行训练，以获得预测结果，并根据预测结果不断优化模型。本发明能够自适应地判别出蕴含更多重要信息的传感器，进而大幅提升预测精度，且能够在部分传感器故障时正常工作。

公开(公告)号：CN114553303A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210260915.0

申请日：2022-03-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  崔展豪 ,  迟天泽 ,  邹姗邑 ,  张雨佳 ,  徐静雯 ,  程鹏飞

IPC: H04B7/185 ,  H04W16/18 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备，涉及无人机技术领域。本申请使用多无人机作为中继节点，基于多条最短路径理论和整数线性规划方法，提出了一种无人机协同中继网络的快速构建方法，其中通过删除前L‑1个元素，使得在之后的求解中可以缩小枚举范围，从而缩短程序求解时间。且能够保证布置方案中所有无人机到达中继节点的布置时间不超过h；使输出的中继网络构建方案不仅能够保证网络构建时间最短，还使所有无人机飞行时间之和最短，符合实际情况，满足战场决策需求。

公开(公告)号：CN114553303B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202210260915.0

申请日：2022-03-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王国强 ,  崔展豪 ,  迟天泽 ,  邹姗邑 ,  张雨佳 ,  徐静雯 ,  程鹏飞

IPC: H04W16/18 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备，涉及无人机技术领域。本申请使用多无人机作为中继节点，基于多条最短路径理论和整数线性规划方法，提出了一种无人机协同中继网络的快速构建方法，其中通过删除前L‑1个元素，使得在之后的求解中可以缩小枚举范围，从而缩短程序求解时间。且能够保证布置方案中所有无人机到达中继节点的布置时间不超过h；使输出的中继网络构建方案不仅能够保证网络构建时间最短，还使所有无人机飞行时间之和最短，符合实际情况，满足战场决策需求。