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公开(公告)号：CN112071095B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010610564.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法，包括以下步骤：A1:通过V2X路面设备获取行驶路径上各路段车流量以及车辆行驶状态数据并判断车辆行驶路径，并利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系，得出应急车辆在一段道路上的最短行驶时间，运用Dijkstra算法进行最短时间路径寻优；A2:根据得出来的最短路径确定路径中交叉口的节点，计算交叉口的优化策略，并根据优化策略调整交叉口的交通信号。本发明能综合实现应急车辆执行任务时的路径选择，并根据路径选择分配的实时虚拟信号灯动态调整规划；使得应急车辆的出行更加高效；同时尽量降低单一交叉口信号灯相位变化对周围路网通行效率的影响，实现全局规划。
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公开(公告)号：CN112509340A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011338713.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/083 , G08G1/0965
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉路口信号灯辅助引导通过方法，涉及道路交通技术领域，包括以下步骤：预先接收应急车辆发出优先通行的请求指令，确定当前路段交叉口信号灯状态和前方车列通行信息，并取经过时间车列与应急车辆冲突特征信息，确定应急车辆通过交叉路口信息，并恢复原相位。本发明实现应急车辆能够实现不停车迅速通过交叉口，给予合理的通行引导，不仅有效的缓解交通拥堵，降低车辆油耗和尾气排放，而且可以提高应急车辆的通行效率，适应性强。
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公开(公告)号：CN112071095A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010610564.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法，包括以下步骤：A1:通过V2X路面设备获取行驶路径上各路段车流量以及车辆行驶状态数据并判断车辆行驶路径，并利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系，得出应急车辆在一段道路上的最短行驶时间，运用Dijkstra算法进行最短时间路径寻优；A2:根据得出来的最短路径确定路径中交叉口的节点，计算交叉口的优化策略，并根据优化策略调整交叉口的交通信号。本发明能综合实现应急车辆执行任务时的路径选择，并根据路径选择分配的实时虚拟信号灯动态调整规划；使得应急车辆的出行更加高效；同时尽量降低单一交叉口信号灯相位变化对周围路网通行效率的影响，实现全局规划。
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