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公开(公告)号：CN118287314A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719723.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。
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公开(公告)号：CN118287314B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410719723.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。
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