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公开(公告)号：CN116652482A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562984.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式智能焊接机器人，涉及机器人技术领域，行走桁架总成的一端与直线导轨总成连接，行走桁架总成的另一端与轮轨总成连接，直线导轨总成和轮轨总成分别与一驱动总成配合，水平横移总成设置在行走桁架总成上，各垂直移动总成分别设置在一水平横移总成上，协作机器人总成和工业焊接机器人总成分别设置在一垂直移动总成上，协作机器人总成用于确定工件的焊缝位置，工业焊接机器人总成根据协作机器人确定的焊缝位置对工件进行焊接，驱动总成驱动行走桁架总成沿X向移动，水平横移总成能够沿Y向移动，垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种桁架式智能焊接机器人，实现了大型或超大型非标金属结构件的焊接，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112227034B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011289629.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: D06F58/00 , D06F34/18 , D06F58/20 , D06F103/08 , D06F103/12 , D06F105/30
Abstract: 本发明提供了一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体，所述本体上固定设置有升降机构，升降机构的下端固定有晾衣机构，所述晾衣机构上设置有向下方出风的涡旋风扇，晾衣机构下表面设置有湿度传感器和能够绕晾衣机构外周转动的衣架，所述湿度传感器能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度。本发明提供的自动晾衣架的优点在于：通过湿度传感器实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇的工作状态，减少不必要的能源消耗，并能够调整衣物的位置，使衣物快速晾干，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。
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公开(公告)号：CN116596883A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310562954.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，该方法包括从金属结构件的三维模型中提取感兴趣区域(ROI区域)；所述ROI区域为所述三维模型中面与面相交的线、分部件之间的接合线；对所述金属结构件上所述ROI区域进行图像捕捉；对捕捉到的图像进行直线提取，得到直线集合；根据直线集合中每条直线的位置，将满足位置条件的直线筛选出来构成焊缝集合；将所述焊缝集合中每条焊缝的图像坐标转换到三维模型的世界坐标中，并将进行坐标转换后的焊缝传输到所述三维模型中。本发明由于实现了对焊缝进行识别与定位，为大型金属结构件的自动化焊接打下了基础。
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公开(公告)号：CN116021366B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211580051.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明的一种空间凸多面体外表面打磨路径规划的方法及存储介质，该方法基于已经获取工作平面集合，并且对于每一个工作平面可直接获取其上待打磨面集合包括：S1、待打磨工作平面的确定与排序；S2、单个工作平面内多个待打磨面排序；S3、路径点队列建立；S4、计算耗时得出局部最优解。本发明的空间凸多面体外表面打磨路径规划的方法，基于已经获得已分类的三类打磨元素的空间坐标集合，并已知各拓扑节点所属关系，进行空间立体外表面路径规划。该方法能够实现自动的路径规划，保证自动化的同时，考虑工作行程以及空行程的影响，寻找相对较优的路径，解决了在频繁更换打磨对象时常规示教导致的效率低下的问题，整体设计具有简单易行、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN118239802A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410505644.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C05F17/95 , C05F17/971 , C05F17/964
Abstract: 本发明公开了一种自动堆肥设备，包括基座以及位于所述基座上方的顶仓，所述顶仓与基座之间可拆卸连接有至少一个堆肥仓模块，所述基座、堆肥仓模块、顶仓的外侧设有上料部；所述堆肥仓模块包括堆肥仓桶以及设置于所述堆肥仓桶内的搅拌装置，所述堆肥仓桶下端设有出料口；所述上料部包括与所述基座、顶仓连接的上料滑轨，所述上料滑轨上滑动连接有上料架，本申请通过设置堆肥仓模块，并且堆肥仓模块可以便捷运送和快速装拆，用户可以定制不同堆肥仓模块的数量，以适应堆料的处理量大小和工艺流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116713974A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562959.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走桁架式直角坐标机器人，涉及机器人技术领域，包括行走桁架总成、直线导轨总成、轮轨总成、驱动总成、水平横移总成和垂直移动总成，所述行走桁架总成的一端与所述直线导轨总成连接，所述行走桁架总成的另一端与所述轮轨总成连接，所述直线导轨总成和所述轮轨总成分别与一所述驱动总成配合，所述水平横移总成设置在所述行走桁架总成上，所述垂直移动总成设置在所述水平横移总成上，所述驱动总成驱动所述行走桁架总成沿X向移动，所述水平横移总成能够沿Y向移动，所述垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种行走桁架式直角坐标机器人能够承载不同的功能设备实现X向、Y向和Z向的移动。
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公开(公告)号：CN116597083A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310564673.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点，对结构件进行三维激光扫描，获得结构件的单视场三维点云模型，进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导，最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建，保证自动化的同时，利用大型结构件的形状特点，弥补了有缺损的单视场点云模型，不需要进行多个视场的点云测量和拼接，加快了数据处理的时间，同时也保留了点云的三维特征，满足快速模型重建的要求。
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公开(公告)号：CN116021366A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211580051.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明的一种空间凸多面体外表面打磨路径规划的方法及存储介质，该方法基于已经获取工作平面集合，并且对于每一个工作平面可直接获取其上待打磨面集合包括：S1、待打磨工作平面的确定与排序；S2、单个工作平面内多个待打磨面排序；S3、路径点队列建立；S4、计算耗时得出局部最优解。本发明的空间凸多面体外表面打磨路径规划的方法，基于已经获得已分类的三类打磨元素的空间坐标集合，并已知各拓扑节点所属关系，进行空间立体外表面路径规划。该方法能够实现自动的路径规划，保证自动化的同时，考虑工作行程以及空行程的影响，寻找相对较优的路径，解决了在频繁更换打磨对象时常规示教导致的效率低下的问题，整体设计具有简单易行、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN112227034A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011289629.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: D06F58/00 , D06F34/18 , D06F58/20 , D06F103/08 , D06F103/12 , D06F105/30
Abstract: 本发明提供了一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体，所述本体上固定设置有升降机构，升降机构的下端固定有晾衣机构，所述晾衣机构上设置有向下方出风的涡旋风扇，晾衣机构下表面设置有湿度传感器和能够绕晾衣机构外周转动的衣架，所述湿度传感器能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度。本发明提供的自动晾衣架的优点在于：通过湿度传感器实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇的工作状态，减少不必要的能源消耗，并能够调整衣物的位置，使衣物快速晾干，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。
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公开(公告)号：CN213835985U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022666679.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: D06F58/00 , D06F34/18 , D06F58/20 , D06F103/08 , D06F103/12 , D06F105/30
Abstract: 本实用新型提供了一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体，所述本体上固定设置有升降机构，升降机构的下端固定有晾衣机构，所述晾衣机构上设置有向下方出风的涡旋风扇，晾衣机构下表面设置有湿度传感器和能够绕晾衣机构外周转动的衣架，所述湿度传感器能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度。本实用新型提供的自动晾衣架的优点在于：通过湿度传感器实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇的工作状态，减少不必要的能源消耗，并能够调整衣物的位置，使衣物快速晾干，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。
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