公开(公告)号：CN117445593A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311593448.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张炳力 ,  周晨志 ,  牛飞 ,  胡源

IPC: B60C23/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎的整车协同控制系统及方法，通过布设在车辆轮胎胎面内侧的智能传感器获取每个轮胎的气压、加速度和转角，经过处理获取车辆的载荷和质心位置、侧偏刚度参数以及前轮的最优转角，进而控制整车转向，应用在商用载货车辆上时，能够提升控制精度，从而在一定程度上减少方向盘的转角，进而提升车辆行驶的安全性、舒适性和平稳性。

公开(公告)号：CN116101330A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310124725.0

申请日：2023-02-16

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张炳力 ,  沈干 ,  刘中正 ,  程进 ,  卢晓涛 ,  米向东 ,  罗翔 ,  黄浩然 ,  周晨志

IPC: B61C17/00 ,  B61D15/00 ,  B60M1/28 ,  G06N3/126 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网作业车智能辅助驾驶控制系统及方法，该系统包括：限速信息采集模块、车速信息采集模块、位置信息采集模块、轨道信息采集模块、参数调试模块、数据处理模块、油门驱动模块、制动执行模块，其中，数据处理模块通过对限速、车速、位置、轨道及控制指标、控制参数信息进行分析处理，得到油门和制动控制指令并传递给油门驱动模块、制动执行模块，用于控制作业车油门大小和制动机制动手柄位置，实现替代司机平稳控车功能，保证行车安全。