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公开(公告)号：CN110127284B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910106926.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的交错型输送机链条(10)具备：链条(22)，其沿串连方向延伸；多个侧辊(24)，其沿串连方向呈交错状配置在链条(22)的两侧；以及抑制构件(26)，其以隔着链条(22)与侧辊(24)成对的方式沿串连方向呈交错状配置在链条(22)的两侧，抑制与侧辊(24)发生干涉的异物(FM)进入至串连方向上相邻的侧辊(24)之间的间隙(SP)。
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公开(公告)号：CN110127285A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910106928.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 藤本武
Abstract: 本发明提供一种链条单元。链条单元(10)具备：链条(16)，其沿串连方向呈环状延伸；多个侧辊(18)，其沿链条(16)的串连方向相互空出间隔地配置在链条(16)的两侧；以及一对旋转体(20)，其设置在链条(16)的两侧，与链条(16)的行进连动地旋转。各旋转体(20)具有旋转主体(20a)和多个凸部(20b)。旋转主体(20a)位于链条(16)的内侧。凸部(20b)以从旋转主体(20a)突出的方式设置，并配置在沿链条(16)的串连方向相邻侧辊(18)之间的间隙(SP)中。
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公开(公告)号：CN110127284A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910106926.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的交错型输送机链条(10)具备：链条(22)，其沿串连方向延伸；多个侧辊(24)，其沿串连方向呈交错状配置在链条(22)的两侧；以及抑制构件(26)，其以隔着链条(22)与侧辊(24)成对的方式沿串连方向呈交错状配置在链条(22)的两侧，抑制与侧辊(24)发生干涉的异物(FM)进入至串连方向上相邻的侧辊(24)之间的间隙(SP)。
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公开(公告)号：CN118715098A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280091949.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 藤本武
IPC: B25J19/06
Abstract: 目的在于，提出一种在使机器人根据动作程序进行动作时，降低机器人自身或安装于机器人的末端执行器受损的风险的技术。本公开的一方式的信息处理装置1具有：加速度矢量计算部21，基于动作程序62或根据动作程序62使机器人装置7实际动作时的动作信息，计算与机器人装置7的基准位置从起点移动至终点的期间内的多个时间点分别对应的多个加速度矢量；以及指标值计算部22，基于多个加速度矢量，计算成为对作用于基准位置的应力振幅进行评价的指标的多个指标值。
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公开(公告)号：CN110127285B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910106928.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 藤本武
Abstract: 本发明提供一种链条单元。链条单元(10)具备：链条(16)，其沿串连方向呈环状延伸；多个侧辊(18)，其沿链条(16)的串连方向相互空出间隔地配置在链条(16)的两侧；以及一对旋转体(20)，其设置在链条(16)的两侧，与链条(16)的行进连动地旋转。各旋转体(20)具有旋转主体(20a)和多个凸部(20b)。旋转主体(20a)位于链条(16)的内侧。凸部(20b)以从旋转主体(20a)突出的方式设置，并配置在沿链条(16)的串连方向相邻侧辊(18)之间的间隙(SP)中。
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