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公开(公告)号：CN111525757A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010079821.4
申请日：2020-02-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够防止在注入树脂材料时磁体移动而在其端部产生损伤的转子芯的制造装置和转子芯的制造方法。该转子芯的制造装置包括：第1模具(7)，其具有供在磁体插入孔(2c)插入有磁体(3)的层叠铁芯(2)嵌合并且对层叠铁芯(2)进行保持的嵌合凹部(7a)；第2模具(8)，其与第1模具(7)接合，并与第1模具(7)一起对层叠铁芯(2)合模并且对层叠铁芯(2)进行密封；树脂注入部(9)，其设于第2模具(8)，使用成形机向磁体插入孔(2c)注入树脂材料(4)；以及磁体定位保持机构(11)，其在层叠铁芯(2)嵌合于第1模具(7)的嵌合凹部(7a)的状态下对磁体(3)进行定位保持。
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公开(公告)号：CN1988325B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610169239.7
申请日：2006-12-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机的转子，具备：转子铁心，其具有多个磁铁保持孔；多个永磁铁，其分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中；以及树脂填充材料，其填充形成于各个磁铁保持孔和永磁铁之间的空穴，将永磁铁固定在磁铁保持孔中。该转子具备卡定凸起部，该卡定凸起部设在转子铁心上，在未在空穴中配置树脂填充材料的半完成状态下，与容纳于多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的各个紧密配合，将永磁铁临时保持在对应的磁铁保持孔的规定位置上。
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公开(公告)号：CN111555569A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010084847.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种转子芯的制造装置和转子芯的制造方法，能够在将层叠铁芯嵌合在第1模具的嵌合凹部来设置之际将圆柱状的芯棒适当地嵌入层叠铁芯的中心孔。包括：第1模具；第2模具，其与第1模具接合，并与第1模具一起对层叠铁芯合模并对该层叠铁芯进行密封；树脂注入部，其设于第2模具，使用成形机向层叠铁芯的插入有磁体的磁体插入孔注入树脂材料；以及引导板，其具有供设于第1模具的芯棒贯穿的贯通孔，以使层叠铁芯的中心孔和贯通孔连通的方式安装在层叠铁芯的一端部，对于引导板，贯通孔的位于层叠铁芯的一端部侧的、一表面侧的开口直径与中心孔的直径大致相同，贯通孔的位于第1模具侧的、另一表面侧的开口直径大于一表面侧的开口直径。
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公开(公告)号：CN103715810B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310467312.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/04
CPC classification number: H02K5/22 , F16J15/3272 , F16J15/54 , H02K5/04 , H02K5/10 , H02K5/124 , H02K5/15
Abstract: 本发明提供一种具备气密试验用的孔的电动机。安装在转子上的输出轴贯通电动机的外壳。在该外壳上形成有与由该外壳与定子形成的电动机的内部空间连通的电动机气密试验用的孔。另外，在该外壳上安装用于遮断电动机的内部空间与外部的油封。
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公开(公告)号：CN1983773B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610163365.1
申请日：2006-12-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明涉及一种模具，在具备具有多个磁铁保持孔的转子铁心和分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的电动机的转子的制作工序中，用于将树脂材料注入到在各个磁铁保持孔和永磁铁之间形成的空穴中。该模具具备：空腔部，其在规定位置收容在多个磁铁保持孔中分别容纳多个永磁铁的转子铁心；以及变形抑制面，其设在空腔部内，在将树脂材料注入到空穴的期间，至少局部地与转子铁心的外周面接触，抑制外周面的膨胀变形。
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公开(公告)号：CN106557815A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610814056.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 舟久保诚
CPC classification number: G05B13/0265 , H02P21/06 , G06N99/005 , G06N3/084 , H01F13/003
Abstract: 本发明提供一种机械学习装置以及电动机用磁化装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对具有磁轭和绕组部的磁化器的绕组温度、绕组电阻值、电流值、转子磁通密度进行观测；回报计算部，其从由状态观测部取得的转子磁通密度来计算回报；以及学习部，其根据从转子磁通密度和作为目标的磁通密度计算出的磁化率、绕组温度、绕组电阻值来更新行为价值表。
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公开(公告)号：CN105978187A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610096599.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K5/10 , H02K5/15 , H02K15/14 , H02K1/18 , H02K15/022
Abstract: 本发明提供一种定子、定子的制造方法以及电动机。提供一种能够容易地密封贯通孔的定子、用于制造这样的定子的制造方法以及电动机。定子包括：定子芯；一对壳体，其配置在定子芯的两端；杆，其插入形成于定子芯的贯通孔；以及螺栓，其插入壳体的贯通孔并且与杆的自定子芯的两端面突出的突出部结合，从而将定子芯与壳体紧固在一起。由会因加热而膨胀并固化的密封剂形成的密封构件配置于杆周围的至少局部。
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