-
公开(公告)号:CN112242808A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010690348.3
申请日:2020-07-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及用于选择适当的马达的马达选定装置以及马达选定方法。马达选定装置(10)具备:速度计算部(16),其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的速度波形来计算平均速度;电流计算部(18),其根据在使驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的电流波形来计算均方根电流;存储部(22),其存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性;以及判断部(24),其使用与平均速度对应的马达特性、和均方根电流,判断对象马达能否进行规定的动作。
-
公开(公告)号:CN107645257A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710600373.6
申请日:2017-07-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令,具有:状态观测部(21),其对状态变量进行观测,该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机(11)的电动机转速或者电动机转矩指令;学习部(22),其根据由所述状态观测部(21)观测到的所述状态变量,学习所述电动机(11)的电流指令。
-
公开(公告)号:CN105490447A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510628749.5
申请日:2015-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K7/04
CPC classification number: H02K7/04 , H02K1/2773 , H02K1/30
Abstract: 本发明提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括:轴;铁芯,其具有沿轴向贯穿的铁芯孔;杆,其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔;平衡体,其具有平衡体孔,该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在端面上;以及固定构件,其具有固定孔,该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自轴向一方侧与平衡体抵接,在该固定构件与端面之间夹持平衡体而将该平衡体固定。
-
-
公开(公告)号:CN105978187A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610096599.2
申请日:2016-02-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K5/10 , H02K5/15 , H02K15/14 , H02K1/18 , H02K15/022
Abstract: 本发明提供一种定子、定子的制造方法以及电动机。提供一种能够容易地密封贯通孔的定子、用于制造这样的定子的制造方法以及电动机。定子包括:定子芯;一对壳体,其配置在定子芯的两端;杆,其插入形成于定子芯的贯通孔;以及螺栓,其插入壳体的贯通孔并且与杆的自定子芯的两端面突出的突出部结合,从而将定子芯与壳体紧固在一起。由会因加热而膨胀并固化的密封剂形成的密封构件配置于杆周围的至少局部。
-
公开(公告)号:CN107645257B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201710600373.6
申请日:2017-07-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令,具有:状态观测部(21),其对状态变量进行观测,该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机(11)的电动机转速或者电动机转矩指令;学习部(22),其根据由所述状态观测部(21)观测到的所述状态变量,学习所述电动机(11)的电流指令。
-
公开(公告)号:CN105939071B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610121210.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K1/27
Abstract: 提供一种电动机的转子以及电动机。以往,为了防止转子构件的偏心,寻求提高转子构件的径向的强度。转子(30)具备轴(32)和固定于轴(32)的径向外侧的筒状的转子构件(50)。轴(32)具有:第一部分(36),其与转子构件(50)的内周面(74)相抵接;第二部分(38),其与第一部分(36)沿轴向相离地配置,与转子构件(50)的内周面(78)相抵接;第三部分(40),其在第一部分(36)与第二部分(38)之间延伸,具有比第一部分(36)和第二部分(38)的外径小的外径;以及突起部(44),其从第三部分(40)向径向外侧突出,与转子构件(50)的内周面(82)相抵接。
-
-
公开(公告)号:CN105939071A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610121210.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/22 , H02K1/2773 , H02K1/30 , H02K7/003 , H02K1/278
Abstract: 提供一种电动机的转子以及电动机。以往,为了防止转子构件的偏心,寻求提高转子构件的径向的强度。转子(30)具备轴(32)和固定于轴(32)的径向外侧的筒状的转子构件(50)。轴(32)具有:第一部分(36),其与转子构件(50)的内周面(74)相抵接;第二部分(38),其与第一部分(36)沿轴向相离地配置,与转子构件(50)的内周面(78)相抵接;第三部分(40),其在第一部分(36)与第二部分(38)之间延伸,具有比第一部分(36)和第二部分(38)的外径小的外径;以及突起部(44),其从第三部分(40)向径向外侧突出,与转子构件(50)的内周面(82)相抵接。
-
公开(公告)号:CN104682595A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410688183.0
申请日:2014-11-25
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/276 , H02K2213/03 , Y10T29/49012 , H02K1/28 , H02K15/03
Abstract: 本发明提供具有用于填充树脂的树脂孔的转子以及转子的制造方法。能够提高转子芯的径向外侧的端缘附近的轴向强度的转子具有:轴;转子芯,其具有多个磁性钢板,被固定于轴;以及配置于转子芯的内部的多个磁体。转子芯具有:容纳轴的中心孔;多个磁体孔,该多个磁体孔配置于中心孔的径向外侧,分别容纳磁体;树脂孔,该树脂孔配置于磁体孔各自的径向外侧,沿轴向贯通转子芯;以及转子芯按压构件,该转子芯按压构件包括被填充在树脂孔的内部的第一树脂部。
-
-
-
-
-
-
-
-
-