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发明公开
设定堆叠工件的位置的位置设定装置和具备位置设定装置的机器人装置审中-实审

公开(公告)号：CN115485217A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202180029458.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 筒井信一朗 , 铃木忠则

IPC: B65G57/03 , B25J13/08 , B65G61/00

Abstract: 提供一种用于设定在多个第一工件的上侧堆叠第二工件的位置的位置设定装置。位置设定装置具备搜索部(54)，该搜索部(54)搜索容许在多个第一工件的上侧配置第二工件的位置。搜索部(54)包括判定部(55)，该判定部(55)在一个第一工件的上表面的高度与其它第一工件的上表面的高度不同的情况下，判定是否容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两个工件支承的方式配置。判定部(55)在高度之差处于判定范围内时容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两者支承的方式配置。

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