公开(公告)号：CN1580603A

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN200410071139.1

申请日：2004-07-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 牛山重幸 ,  松本要

IPC: F16D66/00

CPC classification number: G05B19/4062

Abstract: 一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置。制动装置具有安装在操作系统的操作部分的制动单元、控制制动单元的工作的制动控制单元、监视制动单元的制动操作状态的制动操作状态监视单元、输出表示电动机的操作状态的反馈信号的反馈信号输出单元。制动操作状态监视单元在制动控制单元将制动操作指令提供给制动单元时，取得反馈信号输出单元输出的反馈信号，基于反馈信号，判断制动操作状态。

公开(公告)号：CN1728529A

公开(公告)日：2006-02-01

申请号：CN200510087366.8

申请日：2005-07-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 牛山重幸 ,  松本要

IPC: H02P3/00 ,  H02P5/00

CPC classification number: H02P6/24 ,  H02P3/02 ,  H02P29/032

Abstract: 一种安全地控制减速停止动作时的电动马达的控制装置。控制装置包括：控制马达的驱动的控制部、监视马达的动作的监视部和当控制部使马达减速停止时判断被监视部监视的马达的速度正常还是异常的判断部，当判断部判断为马达的速度异常时，经由断路器强制断开向马达的动力。

公开(公告)号：CN100344056C

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200510087366.8

申请日：2005-07-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 牛山重幸 ,  松本要

IPC: H02P3/00 ,  H02P5/00

CPC classification number: H02P6/24 ,  H02P3/02 ,  H02P29/032

Abstract: 一种安全地控制减速停止动作时的电动马达的控制装置。控制装置包括：控制马达的驱动的控制部、监视马达的动作的监视部和当控制部使马达减速停止时判断被监视部监视的马达的速度正常还是异常的判断部，当判断部判断为马达的速度异常时，经由断路器强制断开向马达的动力。