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公开(公告)号：CN115769485A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047729.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机驱动装置(1)具备：转换器部(11)，将输入的交流电力转换为直流电力来向DC链路输出；DC链路电容器(4)；分压电阻(13‑1、13‑2)，设置在DC链路的正电位线与负电位线之间且相互串联连接；测定用电阻(14)，连接在分压电阻(13‑1)和分压电阻(13‑2)的连接点与DC链路的正电位线或负电位线之间；电阻电压测定部(15)，对测定用电阻(14)的电阻电压进行测定；直流分量提取部(16)，提取电阻电压的直流分量；交流分量提取部(17)，提取电阻电压的交流分量；DC链路电位测定部(18)，测定DC链路的正电位及负电位；绝缘电阻值计算部(19)，基于电阻电压的直流分量及交流分量和DC链路的正电位及负电位，计算电动机(3)的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN107872173A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN110034706B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811494163.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备：绝缘电阻测定部(30)，其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm)，而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm)；测定中断部(34)，其在测定中断条件成立的情况下，使绝缘电阻(Rm)的测定中断；存储部(32)，其在中断了绝缘电阻(Rm)的测定时，存储表示选为测定对象的马达(M)的信息；以及测定重启部(36)，其在重启测定的情况下，基于存储在存储部(32)的信息，从中断时选为测定对象的马达(M)起依次使绝缘电阻(Rm)的测定重启。
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公开(公告)号：CN107872173B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN110034706A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811494163.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备：绝缘电阻测定部(30)，其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm)，而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm)；测定中断部(34)，其在测定中断条件成立的情况下，使绝缘电阻(Rm)的测定中断；存储部(32)，其在中断了绝缘电阻(Rm)的测定时，存储表示选为测定对象的马达(M)的信息；以及测定重启部(36)，其在重启测定的情况下，基于存储在存储部(32)的信息，从中断时选为测定对象的马达(M)起依次使绝缘电阻(Rm)的测定重启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842324B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811449050.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及测定方法。电动机驱动装置具备：具有电容器的变换部、具有多个半导体开关元件，将电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个电动机的多个逆变部、将电容器的负极侧的端子接地的第2开关、检测接地电压的第1检测部、以及检测电容器电压的第2检测部。电动机驱动装置控制半导体开关元件设为能够测定成为测定对象的电动机的绝缘电阻的测定状态，根据第1检测部检测出的多个接地电压来预测接地电压的收敛值。然后，根据所预测的收敛值和电容器电压来计算绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN109839593A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811469724.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及测定方法。电动机驱动装置具备：具有电容器的变换部、具有多个半导体开关元件将电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个电动机的多个逆变部、将电容器的负极侧的端子接地的第2开关、检测接地电压的第1检测部、以及检测电容器电压的第2检测部。电动机驱动装置控制半导体开关元件从而设为能够测定成为测定对象的电动机的绝缘电阻的测定状态，在第1检测部检测出的接地电压的波形的变化量为阈值以下时判断为接地电压已收敛，根据接地电压和电容器电压计算绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN104113258B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410162759.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 大井阳一郎
CPC classification number: H02P7/00 , H02H7/1213 , H02H7/1227 , H02H11/005 , H02H11/006 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 本发明的具备DC链路部异常检测功能的电动机驱动装置的特征在于，具备：变换器部(2)，其将从主电源输入的交流电压变换为直流电压；DC链路部(4)，其对从变换器部输出的直流电压进行整流；逆变器部(10)，其通过半导体开关元件将通过DC链路部整流后的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压；电压施加部(6)，其与主电源分开设置，向DC链路部施加电压；电压检测部(7)，其检测通过电压施加部施加了电压后的DC链路部的电压；异常判定部(8)，其根据通过电压检测部检测出的电压，判定DC链路部的异常的有无。
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公开(公告)号：CN106487319B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610739869.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN109842324A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811449050.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及测定方法。电动机驱动装置具备：具有电容器的变换部、具有多个半导体开关元件，将电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个电动机的多个逆变部、将电容器的负极侧的端子接地的第2开关、检测接地电压的第1检测部、以及检测电容器电压的第2检测部。电动机驱动装置控制半导体开关元件设为能够测定成为测定对象的电动机的绝缘电阻的测定状态，根据第1检测部检测出的多个接地电压来预测接地电压的收敛值。然后，根据所预测的收敛值和电容器电压来计算绝缘电阻。
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