公开(公告)号：CN1574589A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410038369.8

申请日：2004-05-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂本启二 ,  前田尚志

IPC: H02M7/48

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 3相交流马达，各相线圈是独立构成的。马达控制装置，给各相线圈(U、V、W相)、提供将具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加到了基本正弦波电流上的电流(IU，IV，IW)。亦即，为IU＝I·sinωt+Ia·sin3ωt IV＝I·sin (ωt+2/3π)+Ia·sin3ωt IW＝I·sin(ωt+4/3π)+Ia·sin3ωt而且，具有3倍基本正弦波电流的频率的电流的振幅Ia，做成为比基本正弦波电流的振幅I还小的规定的值。

公开(公告)号：CN100373758C

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200410038369.8

申请日：2004-05-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂本启二 ,  前田尚志

IPC: H02M7/48

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 一种马达控制装置，其是3相的各线圈独立构成的3相交流马达的控制装置，其通过一套串联连接第1、第2开关元件组成的第1串联电路和串联连接第3、第4开关元件组成的第2串联电路，每相独立地供给将基本正弦波电流和具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加过的电流；并且将把具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加到基本正弦波电流上的指令值、以及将该指令值反相过的反相指令值，与三角波进行比较，求取开关控制信号，对第1、第2开关元件进行开/关控制，根据由反相指令值求得的开关信号，对第3、第4开关元件进行开/关控制，将具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流叠加到基本正弦波电流上使之流入各相的线圈。

公开(公告)号：CN1574560A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410059442.X

申请日：2004-06-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂本启二 ,  太田直人 ,  原田隆 ,  八重嵨守

IPC: H02K11/00

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置，其可以低成本地预报电机绝缘恶化。当电机驱动放大器没有运作时，继电器触片K1打开或闭合以形成一个闭合电路，该电路由电机机壳接地点G2、电机线圈、电阻R1、R2、继电器触片K1、二极管D4、D5、D6、AC电源和接地点G1组成。当电机绝缘阻抗较高时，流经闭合电路的电流较小，从而电阻R1两端的电势差较小。如果电机绝缘恶化，则泄漏电流增加。如果电阻R1两端的电势差超过由齐纳二极管确定的参考电压，则从比较器输出一输出信号，从光电耦合器输出一信号，并且绝缘阻抗的减小被指示于控制单元的指示器上。这样可以容易地以低成本来预报电机的绝缘恶化，从而防止了因泄漏电流等引起的运作的忽然停止。