公开(公告)号：CN105404159A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510567537.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 伊藤坚一 ,  刘成

IPC: G05B15/02

Abstract: 本发明提供一种计算机控制设备的远程诊断装置，其具备：摄像头，其对计算机控制设备的显示画面的图像进行拍摄；诊断用计算机，其被设置于远处；以及信号转换适配器。信号转换适配器将摄像头所拍摄的图像经由网络通信线路发送到诊断用计算机，并且对计算机控制设备的操作器进行自动判别，将从诊断用计算机接收到的远程操作信号转换为操作器的输入输出信号并输出到计算机控制设备。

公开(公告)号：CN106358370A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610562637.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 伊藤坚一 ,  刘成

IPC: H05K3/00

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/36195 ,  G05B2219/37274 ,  G05B2219/40032 ,  G05B2219/40033 ,  G05B2219/40223 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46 ,  H05K3/00 ,  H05K2203/163

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值，则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。

公开(公告)号：CN105404159B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201510567537.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 伊藤坚一 ,  刘成

IPC: G05B15/02

Abstract: 本发明提供一种计算机控制设备的远程诊断装置，其具备：摄像头，其对计算机控制设备的显示画面的图像进行拍摄；诊断用计算机，其被设置于远处；以及信号转换适配器。信号转换适配器将摄像头所拍摄的图像经由网络通信线路发送到诊断用计算机，并且对计算机控制设备的操作器进行自动判别，将从诊断用计算机接收到的远程操作信号转换为操作器的输入输出信号并输出到计算机控制设备。

公开(公告)号：CN106358370B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610562637.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 伊藤坚一 ,  刘成

IPC: B23P19/00 ,  B25J13/06 ,  H05K3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值，则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。