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公开(公告)号:CN107219822B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201710174979.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414 , H04L12/44
Abstract: 本发明提供一种串行通信分支设备以及串行通信系统。该串行通信分支设备把通过菊花链与主设备(12)相连接的多个从属设备(14)分支为多个系统,其具备:用于与连接在前级侧的主设备(12)进行通信的第1通信电路(30);用于与连接在后级侧的各系统的从属设备(14)进行通信的多个第2通信电路(32);设置在第1通信电路(30)与多个第2通信电路(32)之间,当连接在后级侧的从属设备(14)根据从主设备(12)发出的发送信号向主设备(12)发送答复信号时,选择发送答复信号的从属设备(14)的系统,向主设备(12)输出所选择的系统的答复信号的系统选择电路(34)。
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公开(公告)号:CN103887891A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201310703801.X
申请日:2013-12-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/409 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159
Abstract: 本发明的机械的控制设备具备控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器。显示操作器能够利用在其充电待机时不使用电力的机构,根据控制部主体的电源状态自动地进行其电源开/关,只在控制部主体中设置电源开关。能够根据显示操作器的状态自动地进行来自控制部主体的电力供给的开/关,提高机械的控制设备的操作性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106358370B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610562637.9
申请日:2016-07-15
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统,在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且,如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值,则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。
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公开(公告)号:CN106527343B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201610815182.7
申请日:2016-09-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及具有冲击检测功能的电子设备,本发明的搭载于有可能产生振动、冲击的机械上的电子设备具备:加速度检测单元,其以预定的时间间隔检测加速度;冲击判别单元,其在判定为由上述加速度检测单元检测出的加速度的加速度值超过预先设定的第一阈值的情况下,根据在该判断后的整个预先设定的预定期间由上述加速度检测单元检测出的多个加速度的各自的加速度值中的最大值来计算第二阈值,在上述多个加速度中加速度值超过上述第二阈值的加速度的数为预先设定的预定数以下的情况下判别为单发性冲击,在超过上述预定数的情况下判别为多发性冲击;以及输出单元,其在判别为上述多发性冲击的情况下输出信号。
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公开(公告)号:CN107219822A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710174979.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414 , H04L12/44
Abstract: 本发明提供一种串行通信分支设备以及串行通信系统。该串行通信分支设备把通过菊花链与主设备(12)相连接的多个从属设备(14)分支为多个系统,其具备:用于与连接在前级侧的主设备(12)进行通信的第1通信电路(30);用于与连接在后级侧的各系统的从属设备(14)进行通信的多个第2通信电路(32);设置在第1通信电路(30)与多个第2通信电路(32)之间,当连接在后级侧的从属设备(14)根据从主设备(12)发出的发送信号向主设备(12)发送答复信号时,选择发送答复信号的从属设备(14)的系统,向主设备(12)输出所选择的系统的答复信号的系统选择电路(34)。
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公开(公告)号:CN106527343A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610815182.7
申请日:2016-09-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及具有冲击检测功能的电子设备,本发明的搭载于有可能产生振动、冲击的机械上的电子设备具备:加速度检测单元,其以预定的时间间隔检测加速度;冲击判别单元,其在判定为由上述加速度检测单元检测出的加速度的加速度值超过预先设定的第一阈值的情况下,根据在该判断后的整个预先设定的预定期间由上述加速度检测单元检测出的多个加速度的各自的加速度值中的最大值来计算第二阈值,在上述多个加速度中加速度值超过上述第二阈值的加速度的数为预先设定的预定数以下的情况下判别为单发性冲击,在超过上述预定数的情况下判别为多发性冲击;以及输出单元,其在判别为上述多发性冲击的情况下输出信号。
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公开(公告)号:CN106358370A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610562637.9
申请日:2016-07-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K3/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1674 , G05B2219/36195 , G05B2219/37274 , G05B2219/40032 , G05B2219/40033 , G05B2219/40223 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , H05K3/00 , H05K2203/163
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统,在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且,如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值,则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。
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公开(公告)号:CN103887891B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310703801.X
申请日:2013-12-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/409 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159
Abstract: 本发明的机械的控制设备具备控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器。显示操作器能够利用在其充电待机时不使用电力的机构,根据控制部主体的电源状态自动地进行其电源开/关,只在控制部主体中设置电源开关。能够根据显示操作器的状态自动地进行来自控制部主体的电力供给的开/关,提高机械的控制设备的操作性和可靠性。
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