公开(公告)号：CN113715000A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110577661.0

申请日：2021-05-26

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  学校法人千叶工业大学

Inventor： 工藤翔太朗 ,  铃木康之 ,  河野腾 ,  蔵本凌成 ,  村松秀俊 ,  古田贵之 ,  清水正晴 ,  大和秀彰 ,  奥村悠

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及机器人用连结体以及机器人装置。本发明在确保恰当的机械连结状态以及恰当的电连接状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。本发明具备具有连结部的主体，具备安装于所述连结部且具有电源用端子和信号用端子的电路基板，在所述连结部设置有第一定位部和第二定位部，在通过所述第一定位部进行了定位的状态下通过所述第二定位部进行定位且所述连结部与设置于其他主体的其他连结部连结。由此，由于在定位的状态下进行连结部的连结并且进行电源用端子和信号用端子与电源端子部和信号端子部的连接，因此能够在确保恰当的机械连结以及电连结的连结状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。

公开(公告)号：CN114070135A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110839209.7

申请日：2021-07-23

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  学校法人千叶工业大学

Inventor： 工藤翔太朗 ,  铃木康之 ,  河野腾 ,  蔵本凌成 ,  村松秀俊 ,  古田贵之 ,  清水正晴 ,  大和秀彰

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P7/00 ,  H02P7/18

Abstract: 本发明提供一种伺服马达装置、控制方法，目的在于缩短在伺服马达装置的更换时产生的停机时间。伺服马达装置(1)具备马达部(3)以及对马达部(3)的旋转进行减速并输出的减速器(4)，控制装置(2)具备：检测部(22)，其获取与马达部(3)的动作相关的检测信息；以及运算部(24)，其基于使用该检测信息计算出的寿命预测用参数的时间序列上的推移来生成近似曲线，并基于该生成的近似曲线来计算自身的寿命预测信息(剩余寿命期间(RT))。

公开(公告)号：CN101219540A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200710300386.8

申请日：2007-10-17

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Inventor： 宫重正幸 ,  铃木康之 ,  植村千寻

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 提供了一种使能容易的操纵和各种操作的机器人系统。被分配给被操纵的开关操作部的行走操作被执行。同时，根据被操纵的模拟操作部的操作量，驱动右踝滚动轴控制电动机、左踝滚动轴控制电动机、右髋关节滚动轴控制电动机、以及左髋关节滚动轴控制电动机。因此，机器人的重心位置被移动以改变行走的行进方向。

公开(公告)号：CN301117735D

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200830119030.X

申请日：2008-04-30

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Designer： 植村千寻 ,  荒井正浩 ,  铃木康之 ,  右田诚 ,  迎义孝 ,  泽畑祥太