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公开(公告)号：CN101219540A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710300386.8
申请日：2007-10-17
Applicant: 双叶电子工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 提供了一种使能容易的操纵和各种操作的机器人系统。被分配给被操纵的开关操作部的行走操作被执行。同时，根据被操纵的模拟操作部的操作量，驱动右踝滚动轴控制电动机、左踝滚动轴控制电动机、右髋关节滚动轴控制电动机、以及左髋关节滚动轴控制电动机。因此，机器人的重心位置被移动以改变行走的行进方向。
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公开(公告)号：CN107303435B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710259219.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: A63H30/04
Abstract: 本发明涉及一种用于无线控制模型的通信控制装置，所述无线控制模型配备有被配置为从相应的发射装置接收操作信号的多个接收装置和被配置为基于操作信号对驱动目标进行驱动控制的驱动控制装置。所述通信控制装置包括输入单元和切换处理单元，所述输入单元用于从所述接收装置输入包括操作信号的信号，所述切换处理单元用于执行将由所述接收装置输入的操作信号中的任何一个中要被发送到驱动控制装置的操作信号切换到另一操作信号的处理。本发明提供的用于无线控制模型的通信控制装置，可以提高当使多个发射装置交替地操作公共无线控制模型时的安全性。
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公开(公告)号：CN107303435A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710259219.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: A63H30/04
Abstract: 本发明涉及一种用于无线控制模型的通信控制装置，所述无线控制模型配备有被配置为从相应的发射装置接收操作信号的多个接收装置和被配置为基于操作信号对驱动目标进行驱动控制的驱动控制装置。所述通信控制装置包括输入单元和切换处理单元，所述输入单元用于从所述接收装置输入包括操作信号的信号，所述切换处理单元用于执行将由所述接收装置输入的操作信号中的任何一个中要被发送到驱动控制装置的操作信号切换到另一操作信号的处理。本发明提供的用于无线控制模型的通信控制装置，可以提高当使多个发射装置交替地操作公共无线控制模型时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103711803B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310467435.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 植村千寻
Abstract: 本发明提供一种驱动装置及伺服电机装置，在伺服电机装置的输出轴（3）上设有锯齿形部（4）、缺齿部（5）。在锯齿形部（4）上以一定周期设有凹凸。缺齿部（5）形成为从旋转轴（3a）至缺齿部（5）的最外面（5a）的长度比从旋转轴（3a）至锯齿形部（4）的齿底圆（4a）的长度短。通过该结构，能够将具有与输出轴（3）在特定的位置嵌合的嵌合部的专用伺服垫铁、安装于输出轴（3）的任意角度位置的现有的伺服垫铁两者安装在输出轴（3）上。
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公开(公告)号：CN103711803A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310467435.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 植村千寻
Abstract: 本发明提供一种驱动装置及伺服电机装置，在伺服电机装置的输出轴（3）上设有锯齿形部（4）、缺齿部（5）。在锯齿形部（4）上以一定周期设有凹凸。缺齿部（5）形成为从旋转轴（3a）至缺齿部（5）的最外面（5a）的长度比从旋转轴（3a）至锯齿形部（4）的齿底圆（4a）的长度短。通过该结构，能够将具有与输出轴（3）在特定的位置嵌合的嵌合部的专用伺服垫铁、安装于输出轴（3）的任意角度位置的现有的伺服垫铁两者安装在输出轴（3）上。
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公开(公告)号：CN101081516B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710138818.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 双叶电子工业株式会社
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 一种用于双足机器人中的互锁构件的连接机构设置成可以防止伺服装置中的减速齿轮由于外部撞击力而损坏。伺服喇叭安装在从伺服装置机壳中伸出的输出轴上，其包括电动机，减速齿轮等。利用经垫圈插入的锁紧螺钉使传递外力的互锁构件压配在伺服喇叭的接合面上。在伺服喇叭和互锁构件之间的接合面上形成有凸出部。互锁构件在与凸出部接合的位置具有凹入部。当外部强烈的撞击力加到互锁构件时，互锁构件与伺服喇叭之间的连接瞬间松脱。这样就避免了伺服装置中的减速齿轮受到损坏。
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公开(公告)号：CN101081516A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710138818.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 双叶电子工业株式会社
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 一种用于双足机器人中的互锁构件的连接机构设置成可以防止伺服装置中的减速齿轮由于外部撞击力而损坏。伺服喇叭安装在从伺服装置机壳中伸出的输出轴上，其包括电动机，减速齿轮等。利用经垫圈插入的锁紧螺钉使传递外力的互锁构件压配在伺服喇叭的接合面上。在伺服喇叭和互锁构件之间的接合面上形成有凸出部。互锁构件在与凸出部接合的位置具有凹入部。当外部强烈的撞击力加到互锁构件时，互锁构件与伺服喇叭之间的连接瞬间松脱。这样就避免了伺服装置中的减速齿轮受到损坏。
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