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公开(公告)号：CN109634087B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811602683.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
Abstract: 本发明公开的一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架，支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指，支架顶部中间装置固接一齿传动机构，齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动，以将左右侧气动夹指所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度；通过气动夹指夹住正极片，并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转，把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度，使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配，与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高，且可大大降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN109676337B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811602664.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表负极引导机构，其安装在钟表机芯自动装配生产线上，包括一用于引导负极片进入机芯型腔中安装的导引块以及一用于垂直升降导引块的升降机；导引块包括一导位板，导位板上左右各设一可供负极片以安装之姿垂直向下穿过的导引槽，各导引槽可垂直对位导引块下两个机芯型腔中的负极片装入位置；本发明与钟表机芯自动装配线上抓取负极片的机械臂配合，可将负极片搬运到机芯的安装位置定位压入，全程自动化，勿需人工操作，使负极片装配到钟表机芯的装配效率和良品率大大提高，以降低钟表机芯的装配生产成本。
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公开(公告)号：CN109759812B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811604643.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置以及一由丝杆传动装置驱动前后移动的抱夹装置，该抱夹装置用于批量夹取夹移线圈；抱夹装置上具有一静夹板和一动夹板，动夹板上间隔固定有若干个与静夹板上齿对位的弹性夹指；动夹板可相向静夹板平动以批量弹性夹取线圈；通过抱夹装置可自适应地把料盘中的钟表装配用线圈批量弹性夹取，彻底解决夹取不同线圈尺寸时个别线圈夹不紧的问题；动夹板相对静夹板前后移动以实现平动夹取线圈，彻底解决料盘中线圈间距太小而无法夹取或是夹取线圈数量太少的问题；提高线圈的批量夹取转移效率，以提高后续线圈装入机芯的装配效率，降低线圈装入机芯的装配成本。
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公开(公告)号：CN109597294A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811604651.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表机芯自动组装线圈机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧第一传送带机构和左侧第二传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从第一传送带机构步进拨移到第二传送带机构上的机芯搬运装置；在机芯搬运装置右后部的台面上依序安装有一自动供应线圈的料盘供料装置、一用于批量夹取料盘中线圈的伺服机械手、一用于承接伺服机械手所搬运线圈的过渡分料装置、一用于将过渡分料装置上分料间隔的线圈转移安装到机芯搬运装置所拨移机芯中的装配机械手；在机芯搬运装置左后部还安装有机芯进行检测的检测仪和移除不良机芯的回收机械手；本发明可实现线圈自动安装到机芯中的全程自动化，可提高机芯装配效率及良品率，并降低装配成本。
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公开(公告)号：CN109521665B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811604635.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表外壳自动装配和压紧机构，包括一送料机和一分料机，送料机与分料机构之间安装一可将壳盖和底壳来料自动对合压接的装配机，装配机的台面上之壳盖独立的物流方向上依序安装有：将送料机供给的壳盖校位并定向输送的外壳搬运装置，对壳盖除灰的吸尘器，对壳盖点油的点油器，将壳盖翻转成背面朝下的翻转器，把壳盖转移并压接在底壳上的外壳转运装置；在底壳与壳盖重合的物流方向上安装有一机芯搬运装置以及一夹压装置，外壳转运装置将壳盖压接在由分料机输送到机芯搬运装置上的底壳上，再由夹压装置上的压板再下压以使壳盖在底壳上压紧到位；本发明全程自动化，装配效果高，大大降低钟表的装配成本，提高钟表机芯的良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597294B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604651.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表机芯自动组装线圈机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧第一传送带机构和左侧第二传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从第一传送带机构步进拨移到第二传送带机构上的机芯搬运装置；在机芯搬运装置右后部的台面上依序安装有一自动供应线圈的料盘供料装置、一用于批量夹取料盘中线圈的伺服机械手、一用于承接伺服机械手所搬运线圈的过渡分料装置、一用于将过渡分料装置上分料间隔的线圈转移安装到机芯搬运装置所拨移机芯中的装配机械手；在机芯搬运装置左后部还安装有机芯进行检测的检测仪和移除不良机芯的回收机械手；本发明可实现线圈自动安装到机芯中的全程自动化，可提高机芯装配效率及良品率，并降低装配成本。
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公开(公告)号：CN109551197B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811604639.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表转子轮自动组装机构，包括一具有台面的机架以及架设在台面上的用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进搬移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部右侧依序安装有点油器和夹板装配机；在台面后部左侧安装一工装转盘，还安装有与工装转盘配合自动组装转子轮的一普机转子轮组装机和一扫秒转子轮组装机；台面上还装有一可把组装后的转子轮从工装转盘上转移装配到机芯搬运装置所搬运机芯上的转子轮装入机芯机械手；本发明一机多用，可兼容不同转子轮的机芯组装，与采用多条专用生产线组装的钟表机芯相比，装配效率更高，并可减少设备的购置成本及占地面积。
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公开(公告)号：CN109541928A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811602704.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，台面前部安装一具有机芯搬运装置，该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉，拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上；在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置；秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置，以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN109752943B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811604663.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上一用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面右后部安装一正极插片机，该正极插片机用于把正极片自动旋正并压入装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；在台面左后部安装一负极插片机，该负极插片机用于把负极片自动定位并导向装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；本发明代替人工作业，将电极装配到机芯中的整个过程实现自动化连续生产，生产效率高，用工成本低；电极装配到机芯实现自动组装、自动检测、自动剔除不良品，使生产的机芯成品一致性好、良品率高。
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公开(公告)号：CN109752943A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811604663.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上一用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面右后部安装一正极插片机，该正极插片机用于把正极片自动旋正并压入装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；在台面左后部安装一负极插片机，该负极插片机用于把负极片自动定位并导向装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；本发明代替人工作业，将电极装配到机芯中的整个过程实现自动化连续生产，生产效率高，用工成本低；电极装配到机芯实现自动组装、自动检测、自动剔除不良品，使生产的机芯成品一致性好、良品率高。
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