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公开(公告)号：CN109521665B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811604635.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表外壳自动装配和压紧机构，包括一送料机和一分料机，送料机与分料机构之间安装一可将壳盖和底壳来料自动对合压接的装配机，装配机的台面上之壳盖独立的物流方向上依序安装有：将送料机供给的壳盖校位并定向输送的外壳搬运装置，对壳盖除灰的吸尘器，对壳盖点油的点油器，将壳盖翻转成背面朝下的翻转器，把壳盖转移并压接在底壳上的外壳转运装置；在底壳与壳盖重合的物流方向上安装有一机芯搬运装置以及一夹压装置，外壳转运装置将壳盖压接在由分料机输送到机芯搬运装置上的底壳上，再由夹压装置上的压板再下压以使壳盖在底壳上压紧到位；本发明全程自动化，装配效果高，大大降低钟表的装配成本，提高钟表机芯的良品率。
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公开(公告)号：CN109597294B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604651.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表机芯自动组装线圈机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧第一传送带机构和左侧第二传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从第一传送带机构步进拨移到第二传送带机构上的机芯搬运装置；在机芯搬运装置右后部的台面上依序安装有一自动供应线圈的料盘供料装置、一用于批量夹取料盘中线圈的伺服机械手、一用于承接伺服机械手所搬运线圈的过渡分料装置、一用于将过渡分料装置上分料间隔的线圈转移安装到机芯搬运装置所拨移机芯中的装配机械手；在机芯搬运装置左后部还安装有机芯进行检测的检测仪和移除不良机芯的回收机械手；本发明可实现线圈自动安装到机芯中的全程自动化，可提高机芯装配效率及良品率，并降低装配成本。
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公开(公告)号：CN109551197B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811604639.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表转子轮自动组装机构，包括一具有台面的机架以及架设在台面上的用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进搬移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部右侧依序安装有点油器和夹板装配机；在台面后部左侧安装一工装转盘，还安装有与工装转盘配合自动组装转子轮的一普机转子轮组装机和一扫秒转子轮组装机；台面上还装有一可把组装后的转子轮从工装转盘上转移装配到机芯搬运装置所搬运机芯上的转子轮装入机芯机械手；本发明一机多用，可兼容不同转子轮的机芯组装，与采用多条专用生产线组装的钟表机芯相比，装配效率更高，并可减少设备的购置成本及占地面积。
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公开(公告)号：CN109541928A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811602704.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，台面前部安装一具有机芯搬运装置，该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉，拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上；在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置；秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置，以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN109739075B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811602743.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表轮子自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部由右向左依序安装有与机芯搬运装置配合的以自动装配机芯过轮的至少两台过轮自动装配机、以检测过轮装配精度的一部CCD检测仪和以把过轮装配不良机芯搬离的一台下料机；本发明可自动把过轮装入到机芯内同时测试过轮传动，且可自动检测过轮在机芯内的装配精度，全程不需要人工，自动化程度高，可大大降低企业的生产成本，并且大大提高过轮在机芯中的装配效率及良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634088B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811602632.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧的一输入传送带机构和左侧的一输出传送带机构，台面前部左右串联安装有两台用于把机芯从输入传送带机构步进拨移到输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面上两台机芯搬运装置后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯进行自动操作的一台铜头装配机、一台时轮装配机、一台三过轮装配机、一台分轮装配机、一部CCD检测仪和不良品回收机；本发明将铜头、时轮、三过轮、分轮进行自动安装到机芯中并自动检测，其可将装配不良品剔除出生产线，全程自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，并大大降低机芯装配的生产成本。
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公开(公告)号：CN109581855B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811604656.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动装拨钮分针机，包括一具有台面的机架，台面右侧安装一输送待装配机芯的机芯传送带机构，台面左侧安装一输出机芯成品的溜槽，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构上步进拨移到溜槽中的机芯搬运装置；机芯搬运装置后的台面上由右向左依序安装有用于对机芯搬运装置所拨移机芯进行装配操作的一拨钮压入机、一机芯翻面机和一分针压入机；本发明通过拨钮压入机、机芯翻面机和分针压入机代替人工，可自动、稳定、连续地把拨钮、分针装配压接到机芯上装配，生产效率高，良品率高，可大大降低厂商装配钟表机芯的生产成本。
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公开(公告)号：CN109541928B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811602704.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，台面前部安装一具有机芯搬运装置，该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉，拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上；在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置；秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置，以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN109759812A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811604643.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置以及一由丝杆传动装置驱动前后移动的抱夹装置，该抱夹装置用于批量夹取夹移线圈；抱夹装置上具有一静夹板和一动夹板，动夹板上间隔固定有若干个与静夹板上齿对位的弹性夹指；动夹板可相向静夹板平动以批量弹性夹取线圈；通过抱夹装置可自适应地把料盘中的钟表装配用线圈批量弹性夹取，彻底解决夹取不同线圈尺寸时个别线圈夹不紧的问题；动夹板相对静夹板前后移动以实现平动夹取线圈，彻底解决料盘中线圈间距太小而无法夹取或是夹取线圈数量太少的问题；提高线圈的批量夹取转移效率，以提高后续线圈装入机芯的装配效率，降低线圈装入机芯的装配成本。
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公开(公告)号：CN109683462A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811602672.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
CPC classification number: G04D1/0071
Abstract: 本发明公开的一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架，轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道，滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置，夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移；本发明批量承接钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔拨移分料，以待线圈自动装配机械手把分料即位的线圈取到钟表机芯中装入，可大大提高后续工序线圈装入机芯的工作效率，降低机芯装配线圈的生产成本。
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