公开(公告)号：CN117008055A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310886877.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 马玮城 ,  朱兰 ,  宋力 ,  邵东恒 ,  郑运鸿 ,  宦智杰 ,  陈霞 ,  成楠

IPC: G01S5/20 ,  G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  G10L17/18 ,  G10L25/24

Abstract: 本发明提供一种机器人的基于室内模糊声源的探索式定位和移动方法，涉及机器人技术领域。该移动方法包含S1、获取声源信息。S2、判断声源信息是否由目标声源发出。不是则不动。是则执行后续步骤。S3、根据声源信息定位声源位置，并判断定位结果是精确定位还是模糊定位。S4、定位结果为精确定位时，生成移动路径，使机器人移动至声源位置。S5、定位结果为模糊区域时，通过自适应粒子滤波算法，获取中间过渡站点位置。S6、根据中间过渡点位置，生成到中间过渡点位置的移动路径，使机器人移动至中间过渡点位置。S7、当机器人移动至中间过渡点位置时，能够进行人机互动，以再次执行前面的步骤，使得机器人逐步移动靠近声源，最终精确定位并移动至声源。

公开(公告)号：CN216301196U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202123156087.6

申请日：2021-12-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈霞 ,  刘美俊 ,  罗鹏

IPC: B62B5/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型提供了一种具有手势识别功能的购物车及系统，包括购物车本体、手势采集模块、主控制机构、辅助控制机构以及驱动组件；其中，主控制机构和辅助控制机构配置在购物车本体设备放置框的内部，手势采集模块配置在购物车本体的外壁上，驱动组件配置在购物车本体的底部；其中，手势采集模块的输出端与主控制机构的输入端电气连接，主控制机构与辅助控制机构无线通信，辅助控制机构的输出端与驱动组件的输入端电气连接，主控制机构的数据收发端用于与外部的处理终端信号连接，对手势数据进行交互与处理，并向辅助控制机构传输当前的手势指令。旨在解决现有技术中的购物车存在笨重，且改造成本过高，交互性不足导致的用户体验感差的问题。

公开(公告)号：CN217478493U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221690471.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 罗鹏 ,  刘美俊 ,  陈霞 ,  李杰

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化机械手移送装置，属于机械技术领域，其包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，两个支撑架的相对面设置有滑轨，所述滑轨的外表面与滑块的内壁滑动连接，所述滑块的侧面与机械手对应的一侧固定连接。该自动化机械手移送装置，通过设置滑轨、滑块、转动杆、固定环、三角架和往复丝杆，该移送装置在使用过程中通过往复丝杆和导向杆的相互配合，可以实现机械手的直线往复移动，且通过更换不同规格的往复丝杆，保证了该移动装置可以对机械手进行不同距离的移送，且该移送装置在使用过程中可以对机械手的角度进行调节，使得机械手可以对不同角度的产品进行抓取和运输，从而提高了该移送装置的适用性。