公开(公告)号：CN118144576A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311376587.1

申请日：2023-10-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭倩 ,  罗翔 ,  韩锋钢 ,  陈进

IPC: B60L15/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明提供了一种基于路面识别的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质，通过图像采集装置获取路面图像，运用分类模型对采集到的图像进行分类，从而精确地确定不同路况。进一步，能够根据路面分类结果计算滚动阻力系数，并结合当前道路坡度生成坡度阻力，形成准确的道路阻力评估。并基于道路阻力评估自适应地调整车辆的电机扭矩模式，实现智能化的驾驶模式切换。通过动态的阻力计算和扭矩调整，优化车辆性能和能效的机制，同时增强了在不同路况下的驾驶安全性与稳定性，为驾驶员带来更高的便利与信心。

公开(公告)号：CN117021973A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311087252.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭倩 ,  罗翔 ,  韩锋钢 ,  陈进

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

Abstract: 本发明提供一种多环境下的分布式驱动车轮的控制系统，包括路面识别模块、车辆状态计算模块以及驱动防滑模块，所述路面识别模块以及车辆状态计算模块居于所述驱动防滑模块信号连接，所述路面识别模块包括摄像头，通过摄像头对车轮行驶的路面进行图像采集后建立道路模型获得峰值路面系数与路面最优滑转率，并将所述峰值路面系数与里面最优滑转率传输给所述驱动防滑模块；所述车辆状态计算模块包括速度传感器及驱动力矩传感器，通过所述速度传感器测得的参数实时得出车轮滑转率与路面附着系数并将车轮滑转率与路面附着系数传输给所述驱动防滑模块，所述比较各个车轮滑转率与路面的最优滑转率判断车轮是否打滑，并额外加入补偿力矩保持车辆正常行驶。

公开(公告)号：CN218956693U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202220504759.3

申请日：2022-03-08

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 马林 ,  罗翔 ,  万雷 ,  钟全禄 ,  梁展鹏 ,  林潇 ,  陈世杰

IPC: G01R31/00 ,  G08C25/00 ,  G08C23/04

Abstract: 本实用新型提供一种遥控器检测电路及装置，电路中的红外接收电路和信号指示电路分别与单片机连接；单片机包括N个控制引脚，分别对应遥控器上N个按键的码值；信号指示电路包括并联连接的N个指示灯线路，分别与N个控制引脚连接；N个指示灯线路上的N个指示灯的排布方式与遥控器上N个按键的排布方式一致，且每个指示灯对应的控制引脚的码值与遥控器上对应按键的码值一致；红外接收电路用于转换遥控器发出的红外信号为电平信号；单片机用于判断是否预存储电平信号对应的码值，若有则通过该码值对应的控制引脚输出导通信号；信号指示电路用于依据导通信号导通对应的指示灯线路。本实用新型具有低成本、结构简单、小型化、操作简便等优点。