公开(公告)号：CN214187163U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022278554.1

申请日：2020-10-14

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张宇辉 ,  卢宇峰 ,  李慧慧 ,  张慢 ,  黄渝斐

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提出了一种用于景区的垃圾拾取机器人，其中六自由度机械臂通过底座安装在行走装置的前端，垃圾收集装置设置在行走装置的后端，抓取器与六自由度机械臂末端相连，抓取器拾取目标垃圾并置于垃圾收集装置中；采用智能芯片作为主控制器，配合环境传感器组主动识别周围环境，规划匹配环境的路径进行无人化操作，底座装有蓝牙芯片和长距离通信芯片，可实时对其工作状态进行监控；安装有红外传感器，且垃圾收集装置内部设有分隔板，能够将可回收垃圾与其他垃圾分开存放，完成垃圾分类；本实用新型所述垃圾拾取机器人能够让景区、公园和小区等公共场所的清洁更加高效简单、低成本。

公开(公告)号：CN209954712U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920609316.9

申请日：2019-04-29

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 左石凯 ,  张勇军 ,  陈晓婧 ,  周毅 ,  余子成 ,  李慧慧

IPC: B26B19/04 ,  B26B19/38

Abstract: 本实用新型公开一种便携式剃须刀，包括柱状的壳体，壳体内由上而下依次形成有第一腔和第二腔，第一腔内设有刀片架，刀片架上设有若干个沿刀片架长度方向排布的刀片，第一腔的周侧上设有一开口，开口处设有网罩能形成剃须的作用部，第一腔的顶部设有一活动开盖，第二腔内设有能驱动刀片架沿直线往复运动的驱动部件。本实用新型其体积小巧便携，且剃须的作用部设在壳体周侧，其剃须的作用面积较大，剃须效率高。