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公开(公告)号:CN112319429A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011283409.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统,包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法,步骤是:通过测距定位判断动车停车位置,并对动车拍照,结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方;采集一帧动车图像,与预存的图像进行对比,确定动车型号及玻璃规格,并对清洗面积划分清理区域,各清理区域与标准图像进行比对,确认每个清理区域的污染程度,并结合不同的玻璃类别,选择相应的清洗方式;完成清洗后,再次采集一帧图像,进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号:CN114536695B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210202472.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性脱模器件,包括凹模和凸模,所述凹模与凸模对应设置,所述凸模设置有注塑口,所述凹模内设置有凹腔,所述注塑口与凹腔内侧连通,所述凸模上设置有型芯,所述型芯位于凹腔的内侧,所述型芯设置有通孔,所述通孔内设置有金属型芯,所述金属型芯与型芯的内壁之间设置有间隙,所述间隙内设置有多个微型钢珠,所述凹模内设置有多个伸缩件,所述伸缩件的输出轴与凸模接触。通过设置型芯,型芯为柔性材料,在注塑结束后能够进行快速抽芯,大大减少了脱模时间,提高了脱模的工作效率。
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公开(公告)号:CN114536695A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210202472.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性脱模器件,包括凹模和凸模,所述凹模与凸模对应设置,所述凸模设置有注塑口,所述凹模内设置有凹腔,所述注塑口与凹腔内侧连通,所述凸模上设置有型芯,所述型芯位于凹腔的内侧,所述型芯设置有通孔,所述通孔内设置有金属型芯,所述金属型芯与型芯的内壁之间设置有间隙,所述间隙内设置有多个微型钢珠,所述凹模内设置有多个伸缩件,所述伸缩件的输出轴与凸模接触。通过设置型芯,型芯为柔性材料,在注塑结束后能够进行快速抽芯,大大减少了脱模时间,提高了脱模的工作效率。
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公开(公告)号:CN113814903A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111295976.2
申请日:2021-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩。该回收罩包括喷嘴、导流件以及回收管路。喷嘴包括连通的喷嘴入口和喷嘴本体。喷嘴入口与跑道灯干粉清洁设备连接。喷嘴入口与跑道灯干粉清洁设备连接,使得跑道灯干粉清洁设备能够通过所述喷嘴将干粉喷射到跑道灯表面,以完成对跑道灯表面的清洁。对跑道灯表面的干粉清洗,主要是利用压缩空气推动磨料和在喷嘴处喷注液体高速冲击跑道灯表面,以清除跑道灯表面的污垢。
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公开(公告)号:CN112319429B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011283409.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统,包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法,步骤是:通过测距定位判断动车停车位置,并对动车拍照,结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方;采集一帧动车图像,与预存的图像进行对比,确定动车型号及玻璃规格,并对清洗面积划分清理区域,各清理区域与标准图像进行比对,确认每个清理区域的污染程度,并结合不同的玻璃类别,选择相应的清洗方式;完成清洗后,再次采集一帧图像,进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号:CN114536694B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210202199.0
申请日:2022-03-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性脱模方法,其包括:S1、型芯装配;S2、合模注塑;S3、一次抽芯;S4、型芯冷却;S5、二次抽芯;本发明的柔性脱模方法在注塑结束后能够进行快速抽芯,大大减少了脱模时间,提高了脱模的工作效率。
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公开(公告)号:CN114536694A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210202199.0
申请日:2022-03-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性脱模方法,其包括:S1、型芯装配;S2、合模注塑;S3、一次抽芯;S4、型芯冷却;S5、二次抽芯;本发明的柔性脱模方法在注塑结束后能够进行快速抽芯,大大减少了脱模时间,提高了脱模的工作效率。
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公开(公告)号:CN219427366U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320617202.5
申请日:2023-03-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B29C45/38
Abstract: 本实用新型提供一种模内浇口切除装置,包括依次配置母模仁、公模仁和公模板,母模仁与公模仁合模形成型腔、浇口、流道,还包括:空腔,开设在公模仁和公模板之间,且位于浇口底侧;液压推动装置,配置在空腔底侧,输出端配置有活塞杆;滑块,配置于活塞杆上,且在滑块另一侧固定有切刀,切刀与浇口匹配设置;连接套,位于空腔内,一端被切刀穿过,另一端抵触设置在液压推动装置上;两第一缓冲弹簧,对称设置在切刀两侧,位于连接套与滑块之间,且位于靠近切刀一侧。本模内浇口切除装置通过活塞杆带动滑块进行运动,进而带动切刀切除浇口,由于第一缓冲弹簧的存在,能够避免滑块直接撞击连接套,延长其使用寿命,防止噪音的产生。
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公开(公告)号:CN218014563U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221543382.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩,属于清洁设备的关键零部件技术领域,一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩,包括用于罩在跑道灯外部的隔离罩以及干粉喷嘴,所述隔离罩顶部设置有安装环套,所述安装环套套接于所述干粉喷嘴的外部,且所述安装环套与所述干粉喷嘴外侧壁之间设置有橡胶密封环;所述干粉喷嘴的输出端位于所述隔离罩内部,所述干粉喷嘴中部设置有喷粉管,所述干粉喷嘴两侧设置有回收管。清洗作业在隔离罩中进行,有效避免干粉外溢,同时隔离罩空腔有助于提高干粉回收率。
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公开(公告)号:CN217703449U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202222148552.X
申请日:2022-08-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构,属于干粉清洗技术领域,包括安装于机械臂上的干粉输送管,所述干粉输送管固定于所述机械臂上,所述机械臂端部设置有输出转轴;所述输出转轴上固定连接有喷嘴组件,所述干粉输送管底端设置有出料嘴,所述喷嘴组件顶部设置有切换盘,所述切换盘上设置有若干出料孔;所述输出转轴驱动所述喷嘴组件旋转,以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔连通。采用不同喷嘴组件切换的模式,并加入自动化切换,可以利用不同喷嘴组件的组合清洗不同型号的中线灯,提高了清洗效率,减少了清洗时间。
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