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公开(公告)号：CN112319429A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011283409.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统，包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法，步骤是：通过测距定位判断动车停车位置，并对动车拍照，结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方；采集一帧动车图像，与预存的图像进行对比，确定动车型号及玻璃规格，并对清洗面积划分清理区域，各清理区域与标准图像进行比对，确认每个清理区域的污染程度，并结合不同的玻璃类别，选择相应的清洗方式；完成清洗后，再次采集一帧图像，进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号：CN112319429B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011283409.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统，包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法，步骤是：通过测距定位判断动车停车位置，并对动车拍照，结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方；采集一帧动车图像，与预存的图像进行对比，确定动车型号及玻璃规格，并对清洗面积划分清理区域，各清理区域与标准图像进行比对，确认每个清理区域的污染程度，并结合不同的玻璃类别，选择相应的清洗方式；完成清洗后，再次采集一帧图像，进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号：CN208906511U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821334621.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种装置，涉及夹具设计技术领域。即一种卫浴把手夹具，其特征在于，包括：支撑座，包括上座和下座；内扩装置，支撑于上座中，上座中部设有开孔，包括机械手臂和复位件，机械手臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂固定连接于上座，第二支撑臂通过滑动轴连接第一支撑臂，复位件的两端分别连接至第一支撑臂和第二支撑臂，使第一支撑臂和第二支撑臂闭合；驱动装置，设置于下座内，包括气泵和推杆，气泵驱动推杆穿过开孔进行往复运动，以使第一支撑臂和第二支撑臂张开，支撑卫浴把手。本实用新型采用内扩到产品内孔的方式来支撑把手，其结构简单，夹持牢固，稳定性好，通用性强。
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