公开(公告)号：CN221367445U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323596704.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭圣豪 ,  徐裕森 ,  郑新锃 ,  廖炳坤 ,  凌前琪 ,  张伟疆 ,  肖伟东

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种可水下勘探的水下机器人。其中，所述水下机器人为旋翼式水下机器人，该机器人包括：载体框架及壳体，以及，设置于载体框架的密封舱；该密封舱内设置有控制模块；该控制模块通过六类网线，和/或无线通讯单元，与上位机连接，用于收发控制信号以及勘探信号；该密封舱前端设置有光学摄像系统，尾部设置有流体压力传感器，该流体压力传感器与该控制模块电连接。本实用新型为了提高通讯传输的实时性，采用无线与有线的组合。有线部分把原本传输数据的五类网线改用传输数据速率更快带宽更高的六类网线，提升整体数据传输可靠性和效率。无线部分利用局域网的方式，来分担有线部分的数据传输压力，提高有线部分的传输效率。