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公开(公告)号：CN109240485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN108845512A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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公开(公告)号：CN107222112B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222112A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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公开(公告)号：CN109240485B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN108845512B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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公开(公告)号：CN208399979U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820814836.9
申请日：2018-05-29
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。在这种触摸方式下，手指与物体表面之间的滑动感得到最大程度的还原。本实用新型允许使用者的手指在触摸板上自由的来回滑动，以自然的姿态(主动式动态触摸)感知虚拟弧度。本实用新型具有精度度高、稳定性强、人机交互友好的特点，为心理物理学实验的开展提供平台，进而为数学模型和再现机理的验证提供技术保证。
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公开(公告)号：CN207250249U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721325773.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种远程可调大功率电阻箱，可包括箱体、多个不同阻值的瓷管支架型大功率电阻、多个温度传感器、多个散热风扇、通信模块以及与其电连接的控制模块，箱体从上到下分为第一层、第二层和第三层，瓷管支架型大功率电阻安装在第一层的上下表面上并且并联连接至负载电源回路，多个温度传感器用于测量相应的瓷管支架型大功率电阻的温度，多个散热风扇布置在第二层上并且其出风朝向第一层，控制模块和通信模块布置在第三层上，控制模块通过通信模块与远程上位机通信连接，用于根据远程上位机的命令控制相应瓷管支架型大功率电阻是否接入负载电源回路。本实用新型结构紧凑，体积小，散热性好，使用方便。
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