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实用新型
一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置失效

公开(公告)号：CN208399979U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820814836.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 厦门大学 , 厦门大学深圳研究院

Inventor： 曾涛 , 刘凯伟 , 陈乾 , 简旸 , 王超颖 , 罗大庆 , 陈文景

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。在这种触摸方式下，手指与物体表面之间的滑动感得到最大程度的还原。本实用新型允许使用者的手指在触摸板上自由的来回滑动，以自然的姿态(主动式动态触摸)感知虚拟弧度。本实用新型具有精度度高、稳定性强、人机交互友好的特点，为心理物理学实验的开展提供平台，进而为数学模型和再现机理的验证提供技术保证。

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