道路点云中护栏的提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111783648B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202010615878.1

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路点云中护栏的提取方法、介质、设备及装置,其中方法包括:对原始移动激光扫描点云进行预处理,以生成原始点云;对原始点云进行道路平面点提取,以获取第一点云和道路平面点云对应的道路平面模型,并对道路平面模型进行垂直平移,以及根据平移后的道路平面模型过滤第一点云,以生成第二点云;以鸟瞰视角生成二维投影,并根据聚类算法对二维投影进行聚类,以生成多个类;对多个类进行筛选,以获得护栏对应的类,并根据护栏对应的类提取第二点云中护栏对应的三维点云,以完成道路点云中护栏的提取;能够在没有位置信息等先验信息的前提下,从大规模道路场景点云中准确提取护栏点云,降低护栏点云提取难度。

    一种基于基团贡献法和图形识别的离子液体物性预测方法

    公开(公告)号:CN118173193A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410098330.2

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于基团贡献法和图形识别的离子液体物性预测方法,1)收集离子液体的结构式图片数据及物性实验数据;2)基于基团贡献法选出具有高普适性的离子液体基础基团作为图形识别归纳的目标源;3)使用图形识别算法进行训练以获取阴、阳离子的识别拆分能力,进一步获得识别拆分各类阴、阳离子并统计出其包含的选定的基础基团种类及数目的能力;4)使用离子液体物性实验数据及其对应的阴、阳离子的基础基团种类及数目构建目标数据集,使用机器学习算法对离子液体的物性建立模型并测试。只需要对待预测的离子液体物性进行数据收集、清洗,结合本发明即可快速、高效、低成本地构建预测模型,实现对于期望合成的功能性离子液体提供方向性指导。

    一种电还原CO制乙醇的催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN114318378B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111453813.2

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种电还原CO制乙醇的催化剂及其制备方法,所述催化剂为烷基胺或不饱和烃基胺保护的Cu/Cu2O催化剂,Cu为内核,Cu2O为壳层。制备方法如下:1)将原料Cu(acac)2和反应溶剂DMF混合均匀,搅拌,得到溶液A;2)向溶液A中滴加含还原剂、CTAB、PVP和烷基胺或不饱和烃基胺水溶液B,搅拌得到溶液C;3)将溶液C转移至高压釜中密封,一定温度下反应,过滤收集固体催化剂,用有机溶剂洗涤,干燥后得到催化剂Cu/Cu2O。在‑0.7V vs RHE时,C2+产物的法拉第效率达到95%,电流密度为151mA cm‑2,其中乙醇的法拉第效率为70%。

    一种MOF-聚合物吸附材料的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN113941318A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111014553.9

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种MOF‑聚合物吸附材料的制备方法及其应用,包括以下步骤:1)引入聚合物单体:活化MOF,将其分散于聚合物单体溶液中,然后将混合物放入高压釜中,密封加热,通过超临界设置将CO2引入高压釜中;在一定压力下搅拌反应,将所得粉末洗涤;2)单体聚合:对于含有氧化性金属中心的MOF和可通过氧化条件聚合的聚合物单体,在步骤1)中,聚合物单体在MOF孔道里直接原位氧化聚合;对于其他MOF和聚合物单体,在步骤1)后,将所得粉末分散引发剂溶液中,搅拌聚合。在材料的孔道内插入聚合物,实现聚合物的高负载量和高分散性,该复合材料可用于在复杂液体环境中选择性氧化还原吸附贵金属离子,从而回收贵金属。

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